LabVIEW类HALCON机械手坐标系仿射变换
经常看到群里有人问LabVIEW VISION机械手坐标系的仿射变换问题。这个问题其实我也不了解,因为我都还没摸过机械手……群里有兄弟给出了一种方法,并与HALCON中的仿射变化进行了对比,结果是一样的。具体效果如何,还得自己去验证一下,我就不给大家验证了,因为我还没摸过机械手……
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LabVIEW类HALCON机械手坐标系仿射变换程序框图
LabVIEW与HALCON机械手坐标系仿射变换结果比较
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演示图片和VI(2020版或以上版本)
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