《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》NI VBAI 2020&2023入门教程试读版
《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》NI VBAI 2020&2023入门教程试读版教程名称教程价格加密U盘成本定价有无运费（顺丰11元起，满千元包邮费）源代码价格
A、机器视觉实用教程(修订版)+附加案例12080200有0
B、机器视觉实用教程-视频教程+附加案例200100300有0
C、NI Vision图像处理宝典(第二版)11080190有1000
D、NI Vision图像处理宝典-视频教程430100530有1000
E、NI Vision Assistant2020-2024图像处理入门教程41080490有0
F、NI Vision Assistant2024图像处理视频教程460100560有0
G、NI VBAI2020-2023入门教程42080500有0
H、NI VBAI 2023视频教程540100640有0
I、LabVIEW驱动相机采集图像指南(24.11)15080230有300
J、LabVIEW Vision函数实例详解2020-202452080600有300
K、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)47080550有5200
两种9.75折，三种9.5折，四种9.25折，五种9折，六种8.75折，七种8.5折，八种8.25折，九种8折，十种7.75折，十一种7.5折（加密U盘只收了成本价格，不参与折扣；部分教程没有源代码，不参与折扣，如需要源代码在套餐基础上直接加价）。计算公式：
选择的教程价格求和×相应的折扣+需要的U盘成本=套餐价格。加密U盘成本：USB2的8GB80元，USB2的16GB100元，USB3的32GB200元，USB3的64GB的270元。套餐尽量使用一个U盘发货，PDF版本一个8GB；单个视频教程及配套的PDF，使用16GB；两个视频教程使用32GB，3个视频教程需要使用32+16两个U盘成本高于1个64G，直接使用1个64G；全套4个视频及PDF使用64GB一个U盘。
含硬件套餐，大恒相机为MER-133-54GM/MER-500-14GM为主，镜头为国产SHI-CxxFFW系列，焦距8-50mm随机选择，光源默认为环形光源SHI-RL7430-W或条形光源SHI-BL14738-W，光源电源默认为SHI-APS2424-2CH。
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价格为未税价格，含税价格小规模纳税人普票*1.01；一般纳税人专用发票*1.13。
交易方式：公对公或私对私，无电商平台交易方式。
快递费用：顺丰速运，东莞发货11元起，广东省内12~13元，其他省份18~25元不等。订单满1000元包邮费。
加密U盘质保：质保1年。无法使用，厂家优先远程支持；确认无法使用，七天内免费维修或换新盘，运费卖家承担；一年内的，免费维修或换新盘，运费双方承担；一年后出故障，可付费维修或换新盘，运费买方承担。
以下内容为旧版
L、NI标定训练接口程序2020~2024版(E、G中均已经包含，不参与套餐)50050无0
M、NI Calibration Training标定训练30030无0
N、LabVIEW Vision图像处理开发宝典(第一版)80080无0
O、NI VBAI2011入门教程(第一版)70070无0
P、NI VBAI2015F1入门教程(第二版)9080170有0
Q、NI VBAI2015F3视频教程24080320有0
R、机器视觉实用教程(第一版)80080无0
S、NI视觉助手2012图像处理教程2300230无0
T、NI视觉助手图像处理教程-实例10010无0
U、NI视觉助手2017图像处理教程-视频21080290有0
V、NI驱动相机采集图像指南9080170有200
W、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(首版)18080260有2000
X、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(第二版)33080410有3600
Y、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(2024Q3)41080490有4400
NI VBAI2020&2023入门教程，正式发布。教程约2500+页，830M。原始为2400页800M，修订后将标定训练接口程序的内容添加到本教程中。
VBAI是一款无需要编程的拖拉式可配方的标准机器视觉图像处理软件，非常适合机器视觉图像处理小新使用。
前面4章335页试读版本下载（为未修正前的内容，不包含标定训练接口程序的使用）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1G6xyVcrSsPhZANpgTrJd7A
提取码：**** Hidden Message *****
目录
版权声明 16
读者利益 16
感谢 17
NI VBAI2020-2023版教程主要修正内容 17
第一章 NI Vision Builder for Automated Inspection概述 18
1.1 VBAI简介 18
1.2 VBAI安装资源获取 19
1.3 VBAI安装 20
1.4 VBAI正版许可证 20
第二章 VBAI欢迎界面 30
2.1 VBAI欢迎界面布局 31
2.2 Select a target to run Vision Builder AI选择运行VBAI的目标（仅VBAI2020支持） 33
2.2.1 Refresh Target List刷新目标列表 33
2.2.2 Add Target添加设备 35
2.2.3 Add Simulated Target添加仿真设备 42
2.3 Config Inspection配置检测 46
2.4 Run Inspection运行检测 50
2.4.1 运行检测界面的Inspection检测菜单 54
2.4.2 运行检测界面的Help帮助菜单 55
2.5 Getting Start获取开始/Help帮助/Community and Online Support社区和在线支持 57
第三章 VBAI配置界面 58
3.1 配置界面菜单 58
3.1.1 File文件 58
3.1.1.1 New新建 59
3.1.1.2 New from Template从模板新建 61
3.1.1.3 Open打开 61
3.1.1.4 Save保存 63
3.1.1.5 Save As另存为 64
3.1.1.6 Save As Template另存为模板 65
3.1.1.7 Save Image保存图像 66
3.1.1.8 Print Image打印图像 72
3.1.1.9 Print Inspection State Diagram打印检测状态图 77
3.1.1.10 Print Inspection Details打印检测详情 82
3.1.1.11 Inspection Properties检测属性 85
3.1.1.12 Switch to Inspection Interface切换到检测界面 87
3.1.1.13 Close关闭 89
3.1.2 Edit编辑 90
3.1.2.1 Edit Step编辑步骤 90
3.1.2.2 Edit Inspection Documentation编辑检测文档 92
3.1.2.3 Cut剪切 92
3.1.2.4 Copy复制 94
3.1.2.5 Paste粘贴 95
3.1.2.6 Delete删除 97
3.1.3 View查看 98
3.1.3.1 Zoom In放大 98
3.1.3.2 Zoom Out缩小 100
3.1.3.3 Zoom 1:1原始大小 101
3.1.3.4 Zoom to Fit缩放到适合 102
3.1.3.5 Toggle Main Window View切换主窗口视图 104
3.1.3.6 View Inspection State Diagram查看检测状态图 105
3.1.3.7 View Inspection Interface查看检测界面 106
3.1.4 Operate操作 107
3.1.4.1 Run Inspection Once单次运行检测 108
3.1.4.2 Run Inspection in Loop循环运行检测 110
3.1.4.3 Run Inspection Fast快速运行检测 111
3.1.4.4 Run Inspection until Failure循环运行检测直至失败 113
3.1.4.5 Run Inspection Multiple Times多次运行检测 114
3.1.4.6 Stop Inspection停止检测 116
3.1.4.7 Highlight Execution高亮执行 118
3.1.4.8 Pause暂停 119
3.1.4.9 Step Into单步跳入 121
3.1.4.10 Step Over单步跳过 122
3.1.4.11 Use Previous Image使用上一张图像 122
3.1.4.12 Use Current Image使用当前图像 124
3.1.4.13 Use Next Image使用下一张图像 124
3.1.4.14 Select Next Image选择下一张图像 126
3.1.4.15 Benchmark Inspection基准检测 127
3.1.4.16 Model Vision System Variations建模视觉系统变化 128
3.1.4.17 Validate System验证系统 133
3.1.5 Tools工具 135
3.1.5.1 System Resource Manager系统资源管理 135
3.1.5.2 Communication Device Manager通信设备管理 136
3.1.5.3 Variable Manager变量管理 156
3.1.5.4 Inspection Interface Configuration检测界面配置 182
3.1.5.5 Serial Communication Terminal串行通信终端 189
3.1.5.6 TCP Communication Terminal TCP通信终端 192
3.1.5.7 Modbus Local Registers Terminal MODBUS本地寄存器终端 193
3.1.5.8 Vision RIO Test Panel and Monitor视觉RIO测试面板和监视器 195
3.1.5.9 I/O Test Panel and Monitor 输入/输出测试面板和监视器 197
3.1.5.10 NI-DAQmx I/O Test Panel and Monitor 数据采集输入/输出测试面板和监视器 197
3.1.5.11 View Measurements查看测量 198
3.1.5.12 Migrate Inspection to LabVIEW迁移检测到LabVIEW 202
3.1.5.13 Options选项 209
3.1.6 Help帮助 217
3.1.6.1 Show Context Help显示上下文帮助 217
3.1.6.2 Online Help在线帮助/Patents专利/About NI Vision Builder AI关于NI VBAI 218
3.1.6.3 VBAI如何获取帮助 218
3.2 配置界面快捷按钮 219
3.3 VBAI主窗口 232
3.4 VBAI次窗口 233
3.5 VBAI图像信息栏 234
3.6 State状态栏 235
3.6.1 状态名称栏 236
3.6.2 步骤控制快捷按钮 236
3.6.3 显示此状态的结果图像 239
3.6.4 状态的具体检测步骤 244
3.6.5 检测状态结果 244
3.7 功能与函数 249
3.7.1 Acquire Images采集图像 250
3.7.2 Enhance Images增强图像 251
3.7.3 Locate Features定位特征 252
3.7.4 Measure Features测量特征 253
3.7.5 Check for Presence存在检查 254
3.7.6 Identify Parts识别零件 255
3.7.8 Communicate通信 256
3.7.9 Use Additional Tools使用附加工具 257
第四章 Acquire Images采集图像 258
4.1 Acquire Image采集图像 259
4.1.1 Main主体 261
4.1.2 Image Trigger图像触发 263
4.1.3 Calibration标定 265
4.2 Acquire Image(1394, GigE, or USB)采集图像（1394，GigE，或USB） 266
4.2.1 Main主体 267
4.2.2 Common通用 275
4.2.3 Attributes属性 278
4.2.4 Calibration标定 279
4.2.5 Acquire Image could not be initialized采集图像不能初始化 304
4.2.6 Timeout超时 308
4.3 Read/Write Camera Attributes读/写相机属性 310
4.3.1 Main主体 312
4.3.2 Attributes属性 314
4.4 Read Image File读取图像文件 322
4.4.1 Main主体 324
4.4.2 Calibration标定 342
4.5 NI Calibration Training Interface标定训练接口程序 344
4.5.1 标定使用案例和选择标定类型简介 346
4.5.2 各种标定类型使用方法 350
4.5.2.1 Point Distance Calibration点距离标定 351
4.5.2.2 Point Coordinates Calibration点坐标标定 381
4.5.2.3 Distortion Model (Grid)畸变模型（网格） 391
4.5.2.4 Camera Mode (Grid)相机模型（网格） 417
4.5.2.5 Microplanes (Grid)微型平面（网格） 435
4.6 Select Image选择图像 461
4.6.1 Main主体 463
第五章 Enhance Images增强图像 465
5.1 Flat Field Correction平场校正 467
5.1.1 Flat Field Correction平场校正前置图像 470
5.1.2 Online Correction Using Modeling使用建模在线校正 472
5.1.3 Flat Field Creation Wizard平场创建向导 490
5.1.4 Correction with Specified Bright Field Image使用指定亮场图像进行校正 502
5.1.5 Update Flat Field Resource更新平场资源 510
5.1.6 平场校正综合实例 514
5.2 Vision Assistant视觉助手简介 527
5.3 Filter Image滤波图像 528
5.3.1 Main主体 530
5.3.2 Filters滤波器 537
5.3.2.1 Original Image原始图像 539
5.3.2.2 Smoothing: Low Pass平滑：低通 540
5.3.2.3 Smoothing: Local Average平滑：局部平均 543
5.3.2.4 Smoothing: Gaussian平滑：高斯 545
5.3.2.5 Smoothing: Median平滑：中值 547
5.3.2.6 Edge Detection: Laplacian边缘检测：拉普拉斯 549
5.3.2.7 Edge Detection: Differentiation边缘检测：微分 552
5.3.2.8 Edge Detection: Prewitt边缘检测：普瑞维特 556
5.3.2.9 Edge Detection: Sobel边缘检测：索贝尔 560
5.3.2.10 Edge Detection: Roberts边缘检测：罗伯茨 564
5.3.2.11 Convolution: Highlight Details卷积：高亮细节 570
5.3.2.12 Convolution: Custom卷积：自定义 574
5.4 Threshold Image阈值图像 580
5.4.1 灰度图像阈值 582
5.4.1.1 Manual Threshold手动阈值 585
5.4.1.2 Automatic Threshold: Clustering自动阈值：聚类 587
5.4.1.3 Automatic Threshold: Entropy自动阈值：熵 590
5.4.1.4 Automatic Threshold: Metric自动阈值：度量 592
5.4.1.5 Automatic Threshold: Moments自动阈值：矩 593
5.4.1.6 Automatic Threshold: Inter Variance自动阈值：类间方差 595
5.4.1.7 Local Threshold: Niblack局部阈值：尼布拉克 600
5.4.1.8 Local Threshold: Background Correction局部阈值：背景校正 604
5.4.1.9 Local Threshold: Sauvola背景校正：绍沃拉 607
5.4.2 彩色图像阈值 613
5.5 Segment Color Image分割彩色图像 625
5.5.1 Main主体 627
5.5.2 Color Classification Training Interface颜色分类训练接口程序 629
5.5.2.1 菜单按钮布局 632
5.5.2.2 Batch Training批量训练 637
5.5.2.3 Batch Classification批量分类 653
5.5.2.4 Training Summary训练总结 655
5.5.2.5 Add Samples添加样本 656
5.5.2.6 Classify分类 665
5.5.2.7 Testing the Classifier测试分类器 666
5.5.2.8 Options选项 669
5.5.2.9 Color Vector颜色向量 680
5.5.2.10 Edit Classifier编辑分类器 684
5.5.3 Settings设置 691
5.5.4 Pixel Mapping像素映射 699
5.5.5 Limits范围 700
5.5.6 颜色分割实例 703
5.6 Calibrate Image标定图像 711
5.6.1 Main主体 713
5.6.2 Calibration Data标定数据 716
5.7 Create Region of Interest创建兴趣区域 718
5.7.1 Main主体 720
5.7.2 Coordinates坐标 721
5.7.3 Limits范围 738
第六章 VBAI中的Vision Assistant视觉助手 738
6.1 Main主体 741
6.2 VBAI视觉助手界面布局菜单介绍 742
6.2.1 VBAI视觉助手布局 742
6.2.2 File文件菜单 745
6.2.3 Edit编辑菜单 749
6.2.4 Image图像菜单 750
6.2.5 Color颜色菜单 751
6.2.6 Grayscale灰度菜单 752
6.2.7 Binary二值菜单 753
6.2.8 View查看菜单 754
6.2.9 Tools工具菜单 755
6.2.10 Help帮助菜单 757
6.3 Processing Functions: Image处理函数：图像 758
6.3.1 Get Image获取图像 759
6.3.2 Histogram直方图 769
6.3.3 Line Profile线剖面图 777
6.3.4 Measure测量 783
6.3.5 3D View三维视图 798
6.3.6 Brightness亮度 806
6.3.7 Image Mask图像掩模 820
6.3.8 Geometry几何 845
6.3.9 Image Buffer图像缓存 860
6.3.10 Set Bit Depth设置位深 871
6.4 Processing Functions: Color处理函数：颜色 880
6.4.1 Color Operators颜色运算符 880
6.4.1.1 Add加 889
6.4.1.2 Subtract减 898
6.4.1.3 Multiply乘 902
6.4.1.4 Divide除法 905
6.4.1.5 Multiply Divide乘除（实际为空没有运算符） 911
6.4.1.6 Modulo模（实际为与） 921
6.4.1.7 Absolute Difference绝对差（实际为与非） 931
6.4.1.8 And与（实际为或非） 937
6.4.1.9 Not And与非（实际为异或） 944
6.4.1.10 Or或（实际为异或非） 948
6.4.1.11 Not Or或非（实际为逻辑差） 952
6.4.1.12 Exclusive Or异或（实际为空没有运算符） 954
6.4.1.13 Not Exclusive Or异或非（实际不可用） 956
6.4.1.14 Logical Difference逻辑差（实际为空没有运算符） 958
6.4.1.15 Mask掩模（实际为空没有运算符） 960
6.4.2 Extract Color Planes提取颜色平面 961
6.4.3 Color Threshold颜色阈值 967
6.5 Processing Functions Grayscale处理函数：灰度 978
6.5.1 Lookup Table查找表 978
6.5.1.1 Equalize均衡 980
6.5.1.2 Reverse反转 988
6.5.1.3 Logarithmic对数 993
6.5.1.4 Exponential指数 993
6.5.1.5 Square平方 994
6.5.1.6 Square Root平方根 995
6.5.1.7 Power X幂X 996
6.5.1.8 Power 1/X幂1/X 997
6.5.2 Filters滤波器 998
6.5.3 Gray Morphology灰度形态学 1001
6.5.3.1 Dilate膨胀 1003
6.5.3.2 Erode腐蚀 1008
6.5.3.3 Close闭 1010
6.5.3.4 Open开 1013
6.5.3.5 Proper Close适当闭 1015
6.5.3.6 Proper Open适当开 1018
6.5.3.7 Auto Median自动中值 1021
6.5.4 Gray Morphology Reconstruction灰度形态学重建 1023
6.5.5 FFT Filter快速傅立叶变换滤波器 1045
6.5.6 Threshold阈值 1057
6.5.7 Watershed Segmentation分水岭分割 1059
6.5.8 Operators运算符 1074
6.5.8.1 Add加 1081
6.5.8.2 Subtract减 1084
6.5.8.3 Multiply乘 1086
6.5.8.4 Divide除 1088
6.5.8.5 And与 1090
6.5.8.6 Not And与非 1092
6.5.8.7 Or或 1094
6.5.8.8 Not Or或非 1096
6.5.8.9 Exclusive Or异或 1098
6.5.8.10 Not Exclusive Or异或非 1100
6.5.8.11 Logical Difference逻辑差 1102
6.5.8.12 Mask掩模 1103
6.5.8.13 Multiply Divide乘除 1109
6.5.8.14 Modulo模 1111
6.5.8.15 Absolute Difference绝对差 1113
6.5.8.16 Average平均值 1114
6.5.8.17 Min最小 1117
6.5.8.18 Max最大 1121
6.5.8.19 Clear if <如果小于清除 1124
6.5.8.20 Clear if < or =如果小于等于清除 1126
6.5.8.21 Clear if =如果等于清除 1128
6.5.8.22 Clear if > or =如果大于等于清除 1130
6.5.8.23 Clear if >如果大于清除 1131
6.5.9 Conversion转换 1131
6.5.10 Set Bit Depth设置位深 1145
6.5.11 Extract FFT Plane提取快速傅立叶变换平面 1145
6.6 Processing Functions Binary处理函数：二值 1148
6.6.1 Basic Morphology基础形态学 1148
6.6.1.1 Erode objects腐蚀目标 1154
6.6.1.2 Dilate objects膨胀目标 1156
6.6.1.3 Open开 1158
6.6.1.4 Close闭 1160
6.6.1.5 Proper Open适当开 1162
6.6.1.6 Proper Close适当闭 1164
6.6.1.7 Gradient In梯度内 1166
6.6.1.8 Gradient Out梯度外 1169
6.6.1.9 Auto Median自动中值 1171
6.6.1.10 Thick粗化 1172
6.6.1.11 Thin细化 1180
6.6.2 Adv.Morphology高级形态学 1185
6.6.2.1 Remove small objects删除小目标 1190
6.6.2.2 Remove large objects删除大目标 1192
6.6.2.3 Remove border objects删除边界目标 1193
6.6.2.4 Fill holes填洞 1195
6.6.2.5 Convex Hull凸包 1196
6.6.2.6 Skeleton骨架 1197
6.6.2.7 Separate objects分离目标 1198
6.6.2.8 Label objects标记目标 1200
6.6.2.9 Distance距离 1202
6.6.2.10 Danielsson丹尼尔森 1203
6.6.2.11 Segment image分割图像 1204
6.6.3 Particle Filter粒子滤波器 1204
6.6.4 Invert Binary Image反转二值图像 1213
6.6.5 Binary Morphological Reconstruction二值形态学重建 1214
第七章 Locate Features定位特征 1234
7.1 Find Edges查找边缘 1235
7.1.1 Main主体 1237
7.1.2 Settings设置 1243
7.1.3 Advanced高级 1253
7.1.4 Limits范围 1254
7.1.5 Set Inspection Status设置检测状态 1257
7.2 Find Straight Edge查找直边 1263
7.2.1 Main主体 1267
7.2.2 Settings设置 1268
7.2.3 Advanced高级 1284
7.2.4 Limits范围 1286
7.3 Adv. Straight Edge高级直边 1291
7.3.1 Main主体 1295
7.3.2 Edge Detector Settings边缘检测器设置 1296
7.3.3 Straight Edge Settings直边设置 1307
7.3.4 Limits范围 1310
7.4 Find Circular Edge查找圆边 1312
7.4.1 Main主体 1315
7.4.2 Settings设置 1315
7.4.3 Advanced高级 1319
7.4.4 Limits范围 1324
7.5 Match Pattern匹配模式 1330
7.5.1 Main主体 1333
7.5.2 Specifications规格 1343
7.5.3 Options选项 1361
7.5.3.1 Correlation - Low Discrepancy Sampling相关-低差异采样 1365
7.5.3.2 Correlation - Grayscale Value Pyramid and Gradient Pyramid相关-灰度值金字塔和梯度金字塔 1367
7.5.3.3 Geometric Matching几何匹配 1369
7.5.4 Limits范围 1378
7.6 Set Coordinate System设置坐标系 1380
7.6.1 Main主体 1381
7.6.2 Limits范围 1385
7.7 Detect Objects检测目标 1386
7.7.1 Main主体 1389
7.7.2 Threshold阈值 1390
7.7.3 Settings设置 1391
7.7.4 Filter滤波器 1394
7.7.5 Limits范围 1399
7.8 Map Defects映射缺陷 1402
7.8.1 Main主体 1405
7.8.2 Specifications规格 1406
7.8.3 Options选项 1410
7.8.4 Defects缺陷 1411
7.8.5 Limits范围 1415
7.9 Track Object跟踪目标 1417
7.9.1 Main主体 1419
7.9.2 Settings设置 1427
7.9.3 Limits范围 1432
7.10 Match Color Pattern匹配颜色模式 1443
7.10.1 Main主体 1445
7.10.2 Template模板 1448
7.10.3 Settings设置 1449
7.10.4 Limits范围 1452
第八章 Measure Features测量特征 1454
8.1 Measure Intensity测量强度 1454
8.1.1 Main主体 1456
8.1.2 Histogram直方图 1462
8.1.3 Limits范围 1467
8.2 Measure Colors测量颜色 1469
8.2.1 Main主体 1470
8.2.2 Histogram直方图 1471
8.2.3 Limits范围 1474
8.3 Count Pixels计数像素 1477
8.3.1 Main主体 1480
8.3.2 Settings设置 1481
8.3.3 Limits范围 1483
8.4 Max Caliper最大卡尺 1487
8.4.1 Main主体 1489
8.4.2 Settings设置 1491
8.4.3 Limits范围 1497
8.5 Caliper卡尺 1499
8.5.1 Main主体 1501
8.5.2 Settings设置 1502
8.5.3 Limits范围 1508
8.6 Geometry几何 1509
8.6.1 几何函数参数介绍 1511
8.6.2 Distance距离 1517
8.6.3 Distance Projection距离投影 1518
8.6.4 Mid Point Distance中点距离 1520
8.6.5 X Distance Between Lines at Y 在Y处直线之间的距离 1521
8.6.6 Y Distance Between Lines at X 在X处直线之间的距离 1523
8.6.7 Mid Point中点 1524
8.6.8 Perpendicular Projection垂直投影 1525
8.6.9 Lines Intersection直线交点 1527
8.6.10 Bisecting Line角平分线 1536
8.6.11 Mid Line中线 1537
8.6.12 Angle from Horizontal水平夹角 1538
8.6.13 Angle from Vertical垂直夹角 1542
8.6.14 Angle Defined by 3 Points由3点定义的角度 1544
8.6.15 Angle Defined by 4 Points由4点定义的角度 1545
8.6.16 Center of Mass质心 1548
8.6.17 Area面积 1551
8.6.18 Line and Circle Intersection直线和圆交点 1553
8.6.19 Circles Intersection圆交点 1556
8.6.20 Circle Tangent Lines to Point圆切线到点 1558
8.6.21 Line Fit线拟合 1560
8.6.22 Circle Fit圆拟合 1565
8.6.23 Ellipse Fit椭圆拟合 1571
8.6.24 Circumscribed Circle外接圆 1573
8.6.25 Inscribed Circle内切圆 1576
第九章 Check for Presence存在检查 1578
9.1 Detect Objects检测目标 1579
9.2 Measure Intensity测量强度 1580
9.3 Count Pixels计数像素 1580
9.4 Map Defects映射缺陷 1580
9.5 Match Colors匹配颜色 1580
9.5.1 Main主体 1581
9.5.2 Template模板 1584
9.5.3 Settings设置 1588
9.5.4 Limits范围 1592
9.6 Find Edges查找边缘 1593
9.7 Inspect Contours检测轮廓 1593
9.7.1 Main主体 1596
9.7.2 Extract Contour提取轮廓 1597
9.7.3 Compare Contours比较轮廓 1606
9.7.4 Limits范围 1614
9.8 Detect Defects检测缺陷 1615
9.8.1 Main主体 1618
9.8.2 Alignment对齐 1623
9.8.3 Settings设置 1626
9.8.4 Filter滤波器 1627
9.8.5 Limits范围 1629
9.9 Match Pattern匹配模式 1631
9.10 Match Color Pattern匹配颜色模式 1631
9.11 Detect Texture Defects检测纹理缺陷 1631
9.11.1 Main主体 1632
9.11.2 NI Texture Training Interface纹理训练接口程序 1636
9.11.2.1 菜单按钮布局 1636
9.11.2.2 Defect Characterization缺陷特征 1639
9.11.2.3 Texture Classifier纹理分类器 1643
9.11.3 Segmentation分割 1655
9.11.4 Filter滤波器 1656
9.11.5 Limits范围 1658
第十章 Identify Parts识别零件 1661
10.1 Read/Verify Text读取/验证文本 1661
10.1.1 Main主体 1664
10.1.2 Mode模式 1665
10.1.3 NI OCR Training Interface光学字符识别训练接口程序 1669
10.1.3.1 菜单按钮布局 1672
10.1.3.2 Train/Read训练/读取 1676
10.1.3.2.1 Threshold阈值 1677
10.1.3.2.2 Advanced Threshold高级阈值 1683
10.1.3.2.3 Size & Spacing大小和间距 1688
10.1.3.2.4 Read Options读取选项 1693
10.1.3.2.5 Results结果 1695
10.1.3.3 Edit Character Set File编辑字符集文件 1704
10.1.4 Threshold阈值 1710
10.1.5 Size大小 1715
10.1.6 Options选项 1716
10.1.7 Limits范围 1725
10.2 Classify Objects分类目标 1733
10.2.1 Main主体 1736
10.2.2 NI Particle Classification Training Interface粒子分类训练接口程序 1737
10.2.2.1 菜单按钮布局 1740
10.2.2.2 Preprocessing预处理 1747
10.2.2.3 Add Samples添加样本 1754
10.2.2.4 Engine Options引擎选项 1761
10.2.2.5 Particle Classifier Options粒子分类器选项 1762
10.2.2.6 Classify分类 1763
10.2.2.7 Edit Classifier编辑分类器 1769
10.2.3 Threshold阈值 1775
10.2.4 Options选项 1776
10.2.5 Classify分类 1778
10.2.6 Limits范围 1780
10.3 Classify Colors分类颜色 1783
10.3.1 Main主体 1784
10.3.2 NI Color Classification Training Interface颜色分类训练接口程序 1786
10.3.3 Classify分类 1786
10.3.4 Limits范围 1787
10.4 Read 1D Barcode读取一维条码 1791
10.4.1 Main主体 1793
10.4.2 Settings设置 1798
10.4.3 Results结果 1804
10.4.4 Limits范围 1807
10.5 Read 2D Barcode读取二维条码 1810
10.5.1 Main主体 1814
10.5.2 Settings设置 1815
10.5.2.1 Data Matrix二维码设置 1815
10.5.2.2 PDF417二维码设置 1818
10.5.2.3 QR二维码设置 1819
10.5.3 Grading分级（Data Matrix专用） 1821
10.5.4 Limits范围 1824
第十一章 Communicate通信 1830
11.1 Read/Write I/O (Vision RIO)读/写输入/输出（不介绍） 1831
11.2 Generate Pulse (Vision RIO)生成脉冲（不介绍） 1832
11.3 Read/Write I/O读/写输入/输出（不介绍） 1832
11.4 Generate Pulse生成脉冲（不介绍） 1832
11.5 Read/Write I/O(NI-DAQmx)读/写输入/输出（不介绍） 1833
11.6 Serial I/O串行输入/输出 1833
11.6.1 Configuration配置界面 1834
11.6.2 串行I/O设备实例 1835
11.6.2.1 Send Command发送命令 1835
11.6.2.2 Wait for String等待字符串 1849
11.6.2.3 Flush Port清空端口 1854
11.6.2.4 Wait等待 1856
11.6.2.5 Edit编辑、Move Up上移、Move Down下移和Delete删除、Delete All删除所有、Test测试 1858
11.6.2.6 Show Terminal显示终端 1859
11.6.3 串口设置 1862
11.7 TCP I/O传输控制协议输入/输出（不介绍） 1868
11.8 Modbus Slave Modbus从机（不介绍） 1868
11.9 Ethernet/IP以太网/互联网协议（不介绍） 1868
11.10 Ethernet/IP Adapter以太网/互联网协议适配器（不介绍） 1869
11.11 OPC UA开放性生产控制和统一架构（不介绍） 1869
第十二章 Use Additional Tools使用附加工具 1869
12.1 Set Inspection status设置检测状态 1871
12.2 Calculator计算器 1871
12.2.1 Main主体 1873
12.2.2 Measurements测量 1886
12.2.3 Limit范围 1888
12.3 Logic Calculator逻辑计算器 1895
12.4 Set Variable设置变量 1912
12.5 Array Operator数组运算符 1922
12.6 Run LabVIEW VI运行LabVIEW VI 1932
12.7 Custom Overlay自定义覆盖 1958
12.7.1 Main主体 1964
12.7.2 Custom Overlay自定义覆盖 1965
12.7.2.1 Select Tool选择工具 1966
12.7.2.2 Overlay Point覆盖点 1966
12.7.2.3 Overlay Line覆盖线 1968
12.7.2.4 Overlay Rectangle覆盖矩形 1969
12.7.2.5 Overlay Rotated Rectangle覆盖旋转矩形 1971
12.7.2.6 Overlay Oval覆盖椭圆 1973
12.7.2.7 Overlay Boolean Indicator覆盖布尔显示控件 1974
12.7.2.8 Overlay Bitmap覆盖位图 1979
12.7.2.9 Overlay Text覆盖文本 1980
12.7.2.10 Overlay ROI覆盖兴趣区域 1988
12.7.3 Layer Management图层管理 1989
12.8 Display Image显示图像 1993
12.9 Delay延迟 2006
12.10 Data Logging数据记录 2019
12.10.1 Measurements Logged记录的测量 2021
12.10.2 Data Formatting数据格式 2023
12.10.3 Destination目标 2025
12.11 Image Logging图像记录 2033
12.11.1 Log to Local Drive记录到本地驱动器 2039
12.11.2 Log to FTP Server记录到FTP服务器 2045
12.12 Read/Write Variables to INI File读/写变量到配置文件 2055
12.13 User Input用户输入 2065
12.14 Update Inspection UI更新检测界面 2076
12.15 Select Inspection选择检测 2099
12.15.1 选择检测的使用范围与方法 2099
12.15.2 Inspection Path Value检测路径值 2113
12.15.3 Inspection Table Value检测表值 2126
第十三章 State Diagram状态图 2143
13.1 Inspection Setup检测设置 2146
13.2 Inspection Cleanup检测清除 2147
13.3 Select Inspection选择检测 2148
13.4 Inspection State Diagram检测状态图 2149
13.4.1 Creating New States创建新状态 2150
13.4.2 Creating Transitions Between States创建状态之间的转换 2158
13.4.3 Modifying Transition Priorities修改转换属性 2166
13.4.4 Modifying State Diagram Objects修改状态图目标 2170
13.4.5 Deleting State Diagram Objects删除状态图目标 2172
13.4.6 检测状态图对齐 2174
13.4.7 检测状态图编辑 2177
13.5 检测状态图实例 2184
13.5.1 工业相机触发采集处理图像 2184
13.5.2 根据结果覆盖不同的数据 2193
13.5.3 基于边缘坐标系跟随的线序检测 2203
第十四章 LabVIEW调用VBAI脚本 2227
14.1 LabVIEW中VBAI API函数介绍 2229
14.1.1 VBAI Interface - Open Connection打开连接 2232
14.1.2 VBAI Interface - Close Connection关闭连接 2233
14.1.3 VBAI Interface - Launch Local VBAI Engine启动本地引擎 2234
14.1.4 VBAI Interface - Close Local VBAI Engine关闭本地引擎 2238
14.1.5 VBAI Interface - Get VBAI Engine Status获取引擎状态 2239
14.1.6 VBAI Interface - Enumerate VBAI Engines枚举引擎 2239
14.1.7 VBAI Interface - Get Target Inspections获取目标检测 2243
14.1.8 VBAI Interface - Open Inspection打开检测 2246
14.1.9 VBAI Interface - Get Inspection Info获取检测信息 2247
14.1.10 VBAI Interface - Get Inspection Steps获取检测步骤 2248
14.1.11 VBAI Interface - Get Inspection State Diagram获取检测状态图 2251
14.1.12 VBAI Interface - Target Date & Time目标日期时间 2254
14.1.13 VBAI Interface - Run Inspection Once运行检测一次 2256
14.1.14 VBAI Interface - Start Inspection开始检测 2257
14.1.15 VBAI Interface - Stop Inspection停止检测 2258
14.1.16 VBAI Interface - Get Inspection Image (Polymorphic)获取检测图像（多态） 2260
14.1.17 VBAI Interface - Get Inspection Results获取检测结果 2266
14.1.18 VBAI Interface - Enable Inspection Measurements启用检测测量 2269
14.1.19 VBAI Interface - Get Inspection Measurements (Polymorphic)获取检测测量（多态） 2270
14.1.20 VBAI Interface - Reset Inspection Statistics重置检测统计 2274
14.1.21 VBAI Interface - Get Inspection Statistics获取检测统计 2276
14.1.22 VBAI Interface - Set Variable设置变量 2278
14.2 LabVIEW通过VBAI API调用VBAI脚本例子 2280
14.2.1 官方对话框打开脚本示例 2280
14.2.2 打开VBAI脚本序列 2299
14.2.3 调用VBAI状态机示例 2303
第十五章 自定义步骤 2312
15.1 Import Vision Builder AI Step导入VBAI步骤 2316
15.2 Create Custom Step创建自定义步骤 2340
15.2.1 创建自定义步骤向导 2340
15.2.2 创建自定义步骤Manual Threshold官方示例 2350
15.2.2.1 Accessing the Custom Step Source VIs访问自定义步骤源函数 2352
15.2.2.2 Modifying the Custom Step Source VIs修改自定义步骤源函数 2354
15.2.2.3 Preparing the Custom Step for Distribution准备用于分发的自定义步骤 2367
15.2.2.4 Debugging the Custom Step调试自定义步骤 2371
15.2.2.5 Distributing The Custom Step分发自定义步骤 2386
15.2.3 创建Straight Edge Caliper直边卡尺自定义步骤 2398
15.3 Test Your Custom Step in Vision Builder Al在VBAI中测试自定义步骤 2457
15.4 Save Your Custom Step for Distribution保存自定义步骤以便分发 2457
第十六章 VBAI检测脚本实例 2458
16.1 多条码识别 2458
16.2 钢管槽方向判断 2471
16.3 医疗布标签方向与类别检测 2482
16.4 塑料产品水口长度检测 2486
16.5 瓶盖有无拧紧检测 2488
16.6 塑料载物盒（料盘）计数 2492
16.7 镀膜玻璃正反判断 2496
16.8 螺丝有无螺牙检测 2498
16.9 手机指示灯颜色识别 2504
16.10 鼓簧有无与变形检测 2508
16.11 喇叭同心度检测 2510
16.12 塑料件有无喷银粉检测 2513
16.13 钢柱表面缺陷检测 2515
16.14 五金零件正反方向判断 2525
16.15 Mark点定位 2536
16.16 五金圆管变形毛刺检测 2538
版权声明
尊敬的读者，当您看到本页时，表示您已经获得了《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》的相关版本（实体版本、电子书等）。无论您从何渠道获得本教程，您仅拥有阅读权，本教程著作权等其它所有权归作者所有，未经作者同意，您无权将本教程用于出版、改编、印刷、复印、扫描、网络发布等。
《NI VBAI入门教程》作品登记证书
读者利益
亲爱的读者同志，当您通过正规渠道获得《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》的复本时，表示您遵守了相关的法律法规。同时也表示了您对知识产权的承认以及对作者的尊重。
您通过石鑫华视觉网（http://shixinhua.com）可以了解到，作者在机器视觉行业有较丰富的应用经验，对于初学者或者是对机器视觉了解不深的工程师，或者可以提供一些必要的帮助，让您可以少走许多弯路，更快的掌握知识，更高效的完成你的机器视觉案例。可在机器视觉论坛http://visionbbs.com中注册账号，以获取更多机器视觉与图像处理的知识。
感谢
首先，感谢您支持作者。您是上帝，您的支持就是作者前进的动力。因此要感谢。
其次，感谢NI。因为NI为我们提供了这么好的视觉应用软件，可以非常快的设计验证视觉项目，了解机器视觉与图像处理。
第三，感谢MV。没有MV，我们大家也不会走进机器视觉这个圈子。因此我们大家都要感谢MV。
NI VBAI2020&2023版教程主要修正内容
《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》是在《NI VBAI入门教程（第二版）》的基础上，针对NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023版重新编写的。VBAI2018版本后，软件的图标风格有比较大的变化，原来的教程已经不是很适用。然后部分函数有了一些变化，也会做一些修正。
原来的《NI VBAI入门教程》以及后期修订的《NI VBAI入门教程（第二版）》，相对来说都是比较简单，很多函数仅仅只是介绍了一下常用控件的使用，没有做各种参数的对比验证效果，很多较少使用的参数等，均没有介绍；介绍的例子也相对比较简单。首版的VBAI教程仅400来页；第二版的教程，也只有500多页。VBAI教程是作者编写的首部教程，没有什么经验，有些内容介绍的不清不楚，有些章节排序也比较乱。所以，新修正教程，将在这方面做一些更详细介绍，让教程内容更丰富一些；章节排序上也优化了一下，能更方便新用户从易到难逐渐掌握VBAI的使用。在本教程实际完本时，共介绍了16章内容，页数已经接近2400页，总大小近800M。
另外，在第二版基础上会新增一章关于自定义步骤的内容。这章的内容主要是根据VBAI Development Toolkit开发工具包来介绍的。可以利用VBAI的开发工具包，增加需要的自定义步骤，这个功能对于经常使用VBAI的用户来说，是比较实用的，可以有效扩展VBAI的应用范围。因为VBAI内置的步骤，对于有些案子是无法满足的。
VBAI软件NI官方更新比较缓慢，或者说NI都不是很重视图像处理软件的开发。VDM模块的功能更新也非常缓慢。在教程修正时的VBAI仍然是2020版，所以此版本教程主要是针对VBAI2020来编写的。然后在本教程更新到一半左右时，NI于2023年7月18日发布了2023 Q3版系列软件，此次更新中，NI更新了VBAI软件，所以现在的最新版本VBAI是已经是2023 Q3版。
看了一下VBAI的更新说明，没有新增加什么功能函数。功能的升级改变则主要包含了以下两个方面：
一、VBAI for LabVIEW API支持LabVIEW2020、LabVIEW 2021、LabVIEW 2022Q3、LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW 2023Q3（LabVIEW2023Q3版可以认为是2023 SP1版本，大版本号不变，只是小版本升级）。运行LabVIEW VI功能，兼容的VI版本则是LabVIEW2023Q3及之前版本保存的VI版本，LabVIEW2023Q1版本的应该也可以。
二、VBAI 2023中不支持远程目标的功能了，也就是将连接到远程目标以及远程目标仿真等功能删除了。
VBAI2023中的其他软件版本需求，要采集图像、I/O操作之类的，VAS（NI-IMAQ、NI-IMAQdx、NI-IMAQ I/O）需要20.0之后的版本，可以考虑VAS 2023 Q1版本（VAS23.0.0）。要迁移检测到LabVIEW中，则需要LabVIEW 20213 Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3版本，Vision Development Module 2023 Q1及之后版本（未更新VDM2023Q3）。要运行LabVIEW VI，需要LabVIEW 20213 Q3及之前版本保存的VI。如果是之前的版本，则会重新编译为LabVIEW 2023 Q3版本。调试VI相关的功能（运行LabVIEW VI步骤、开发自定义步骤等功能），也需要LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3版本。VBAI开发工具包（即开发自定义步骤）支持LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3，不支持LabVIEW2020、LabVIEW 2021、LabVIEW 2022Q3版本。部分步骤还需要其他一些工具包，如LabVIEW OPC UA Toolki、NI-Industrial Communications for Ethernet/IP、NI-DAQmx等。
VBAI2023支持的操作系统是Windows 11、Windows 10、Windows Server 2022、Windows Server 2019、Windows Server 2016等（仅64位系统，不再支持32位系统），不再支持Windows 7。而VBAI2020则是最后一个支持Windows 7的版本。NI所有机器视觉图像处理相关的软件（VDM、VBAI、VAS等）均不支持MAC和Linux系统。
因为在Windows 10中，QQ等软件的截图功能，查找软件窗口时会将软件的左、下、右自动放大到截取窗口的阴影区域（Windows 10的特效），截取的图像左、下、右会有背景干扰，尝试了很多方法和截图软件，效果都不是很好；而在Windows 7中截图则没有这样的问题。而且作者当前主要办公电脑，仍然是Windows7系统，所以安装的也仍然还是VBAI 2020。加上VBAI2023对于VBAI2020没有什么功能增加修改，界面也基本上差不多，所以本教程仍然将以VBAI2020版本为主。如果遇到有Bug的函数，会验证一下VBAI2023中是否有更新解决（通常都不会解决，有些问题都出现很多年了，也没有工程师来更新）。 NI VBAI 2020&2023入门教程《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》试读版
http://visionbbs.com/thread-30854-1-1.html
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