手机包装产品挤突上下左右对齐的机器视觉检测方案
手机包装产品挤突对齐视觉检测方案被测产品 手机包装产品挤突上下左右对齐的机器视觉检测方案。一块纸板先在指定位置打个孔,然后再在孔的位置冲压出来一个突台,手机的摄像头部分都位于这个孔位置。这里要做的机器视觉检测内容,就是检测挤突的上下左右的尺寸是不是一致,或者说是冲压时的中心位置和打孔时的位置是否对齐,对齐了那么挤突的上下左右自然是一致的,而如果没有对齐,那么就会造成上下左右的尺寸距离不一致。 对于这种产品,不能自己发光的,肯定是需要打光的。挤突是一个突出的凸台。可以考虑《机器视觉实用教程》中介绍的掠射方法来照明。使用0角度的环形光源,光线水平往中间照射,遇到凸台时则反射回镜头相机中:掠射照射原理 本方案中,可以考虑0度环形光源,如RL-9600-W;光源控制器可以考虑常规的模拟控制器,如MAPS-2430-2CH;产品本身因为是冲压出来的特征,边界不是太明显,所以测量精度是不会太高的,所以对相机的分辨率要求也不是太高,130万~500万足以。镜头的品质要求也不高,常规的FA镜头即可满足要求。整体的视觉硬件成本两三千块钱的样子。 图像处理方面,主要考虑查找直边功能。内部孔的边缘比较好处理,对比度很高,边界也很明显,这个直边是没有什么压力的。只是在挤突和纸板之间的边缘,因为是冲压的,边界不明显,可能不是太好界定,这个就需要实际落实时,具体去试试实际的产品。NG的产品NG产品测量示意OK的产品OK产品测量示意 整体项目大体上是可以落实的,但是照明不是太好处理,光源需要离产品非常近。然后打挤突的直边特征,可能会遇到不是很稳定或不是很准确的问题。因为就算眼睛去看,也不是太好界定真实的边界在什么位置。手机包装产品挤突上下左右对齐的机器视觉检测方案视频解说
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