LabVIEW Vision刚性方向仿射变换对位
LabVIEW Vision刚性方向仿射变换对位经常看到群里有人问LabVIEW VISION机械手坐标系的仿射变换问题。群里有兄弟给出了一种方法，并与HALCON中的仿射变化进行了对比，结果是一样的。具体效果如何，我们可以来看一下测试效果。LabVIEW里实现刚性方向变换 LabVIEW里实现的的刚性方向变换，使用的是二维直角坐标系旋转 VI和二维直角坐标系平移 VI两个函数：二维直角坐标系旋转 VI二维直角坐标系平移 VI 两个函数都是LabVIEW中包含的函数，可以参考详细帮助文档。LabVIEW里实现的刚性方向变换和Halcon里的效果对比 Haclon里使用的是vector angle to rigid函数（将向量角度转换为刚性变换矩阵）和affine trans point 2d函数（二维点进行仿射变换）来实现刚性方向仿射变换。刚性方向仿射变换演示程序程序框图原图测试图1-叠加测试变换图测试图1-叠加测试图测试图像2-叠加测试图测试图像2-叠加测试变换图测试图像3测试图像4测试图像5测试图像6测试图像7测试图像8LabVIEWVision刚性方向仿射变换对位视频号解说演示图像和VI（LV2020版或以上）
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