断针条码识别
断针条码识别断针条码视频号https://www.bilibili.com/video/BV1wf421Q7p6/断针条码B站Label打印比较常见的一种打印机是针式打印机，这些标签通常用在产品的货物信息、物流信息等标识上。这些标签通常会包含文字和条码信息。而对于针式打印机打印的条码，最可怕的问题就是打印机的针断了。断针后条码则会断开。而且这种断开方式，不是和条码的条垂直的，而是和条码的条平行的。这样就会造成本来是一个宽的条，被分割成了两个或多个窄的条，又或者是窄的条的数据就没有了。这样打印出来的条码信息就会出错了。断针对于文字、图案等信息的相对影响要小一些，因为对于文字、图像来说，少一些信息，整体上还是可以识别读取的，至少对于人眼来说并不会有太多影响。但是条码不一样，条码本身人眼不具备直接读取的能力，是需要机器视觉或扫码枪来识别的。但是如果因为断针，条码数据本身就不对了，那就会造成无法读取或读取错误的情况。条码遇到这种问题通常比较难解决，因为条码并不具有校正功能，不像二维码还有校正功能，即使少了部分信息也仍然可以读取。断针的物流标签上的条码上图就是断针的物流标签，可以看到其中有多处断针的情况：断针位置 其中最左边“塘”字处是断两根针，所以断开的间距更大一些。其他位置都是断一根针的，断开的间距要小一些。从断开的位置来看，上面的最大的条码中，很多个粗的条被分割成了多个细的条，而中间位置的细条则因为断针变得更细更淡，都快要看不到了。被断针分割的条码这种断针条码实际上是比较难识别的。如果算法上没有什么过人之处，就很难读取到了。当然，如果算法上进行一些优化或针对具体的条码类型进行适配（如code128的条码是3条+3空格式编码的，共128个ASCII字符），那么也是可以读取的，但是稳定性可能不太理想。对于当前的图像可能能读到，但是如果另外再有一个断针的，如上面图像上，连续断三针、四针的，那么可能一个条直接就没有，这时也再优化可能也不会有结果了。NI视觉助手中识别断针的条码上面的图像中共有2个条码，编码类型都是Code128类型的。下面一个比较小的条码没有受到断针的影响，断针刚好都在空处，条码能准确识别。而上面的一个比较大的条码则没有这么好运了，多处的条被断针分割开了，这里虽然也识别到了，但是条码类型是错误的，被认为是Codabar条码，读取的结果则是错误的，分数仅有815分。对于上面的这种断一根针或两根针的条码，可以考虑使用形态学来处理一下，将条膨胀变大以填充断针的影响，如使用膨胀、或开、适当开等方法来处理。但是这里的膨胀，也只能膨胀刚好能填充断针，而不填充正常的空，如果将正常的空也膨胀填充了，那也是无法读取的。提取颜色平面-将彩色图像转为灰度图像条码识别函数本身是可以读取彩色图像的，但是形态学函数只有灰度图像和二值图像的，所以这里先将彩色图像转换为灰度图像。灰度形态学-开对灰度图像做形态学开运算，大小是5，结构元素则是六边形。读取断针的Code128条码形态学后，断针的影响比较小了，再使用条码读取函数来识别条码，这时这个条码就可以读取了。从上面的图像看到，条码类型是Code128，数据也是正常的，分数是1000满分。上面的这种效果，也只能是对当前的这个图像勉强可以识别，并不具有普遍适用性，例如将开操作的大小设置为7以上时，则无法正常读取：形态学开操作大小7形态学大小7时，空被条完全占据，多个条已经连成一个区域，这时是无法读取的：形态学开操作大小7时无法读取条码对于形态学填充断针的位置，也可以考虑使用滤波器来处理，例如中值滤波器：中值滤波器-滤波器大小是7*3滤波器方法的条码读取因为使用滤波器后，中间的细条已经比较淡了，所以在条码读取时，定位条码功能中的最小边缘强度将默认值的75改为30，这样才能读取到条码，不然无法读取。上面的这些方法，仅对当前的图像有作用，如果换一幅图像可能就无法读取了。例如直接改一下图像分辨率，就可能无法读取了。所以不具有通用性，就算当前的图像能读取，其他的图像也不一定能读取，稳定性肯定是不太理想的。所以，对于这种断针的打印机，那还是换个打印头比较理想，不过好像那种好的条码打印机的打印头还不便宜，斑马的打印头要好几千一个。断针条码图像和视觉助手脚本（2020版）
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