海康机器人HIKROBOT-RobotPilot机器人视觉引导平台V2.2.0
海康机器人HIKROBOT-RobotPilot机器人视觉引导平台V2.2.0一、软件介绍RobotPilot机器人视觉引导平台是一款结合3D视觉与运动规划技术，可对机器人作业进行可视化编程和仿真，引导机器人基于视觉感知实现智能化工作的一款平台级软件。广泛应用于拆码垛、工件上下料、装配等机器人定位引导类应用场景中。
二、软件版本V2.2.0
三、机器视觉技术支持邮箱地址tech_support@hikrobotics.com
四、操作系统Windows 7/10/1164bit
五、功能特性（1）无代码编程：通过组件拖拽的方式快速完成机器人引导应用的方案搭建。（2）强大的视觉处理能力：传统算法与深度学习相结合，适配更多场景。预置超级模型，提高部署效率。RGB与深度信息结合，提升定位精度。（3）智能轨迹规划：内置轨迹规划算法，在避免碰撞的前提下计算出最优的抓取策略及运行路径。（4）广泛的机器人品牌适配：在传统协议交互基础上，支持机器人托管与标准接口两种交互模式，实现RP、示教器或者PLC编程皆可独立完成3D机器人应用的集成。（5）流程仿真：平台可模拟真实应用场景，实时生产过程与仿真作业过程同步呈现。 软件也支持离线仿真，降低交付风险的同时大大缩短调试时间。
六、更新说明1、场景：机器人模板格式自定义、型号增加相机模板合并，参数配置优化工件建模、抓取点注册输入输出修改2、部署：全局变量类型扩展，且视觉任务通用，支持视觉区与任务区数据联通结果渲染、打印优化丰富示例、增加工具帮助说明、升级用户手册提供若干辅助工具支持双击rpproj打开3、视觉：开放视觉画布，灵活搭建、单步调试打通VM3D，复用视觉能力，支持直接打开VM3D视觉画布新增各类位姿算子及对应功能说明支持机器人内外参修正支持多流程并行运行支持视觉区流程间订阅串行定位算子间、串行定位流程间支持内存复用丰富渲染配置、跟随输出、结果展示配置4、任务：抓放类工具更新规划历史结果可视支持标准接口通信提升仿真运行一致性
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