石鑫华视觉 发表于 2014-8-27 17:00:11

AVT Stingray F-033B性能测试-面均匀性评测

AVT Stingray F-033B性能测试-面均匀性评测

AVT Stingray F-033B是一款1394B接口的30万像素CCD工业相机。紧凑的体积,带图像预处理,是中等价位方案的理想选择。图像传感器为SONY ICX414,1/2’逐行全局快门CCD传感器。分辨率656 x 492,像元大小9.9×9.9微米,最大帧率84FPS,镜头接口C接口,数据接口1394B(可菊花链)火线接口。

测评硬件平台: http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61A646.jpg
测试硬件如上图所示,包含了以下硬件:
工业镜头:无
工业相机:AVT Stingray F-033B
图像采集卡:双通道PCI-E LSI 1394B+1394A卡
机器视觉光源:环形光源-12030-W
光源控制器:模拟控制器-2424-1CH-M
标准色卡:X-Rite 24色标准色卡
被测对象: http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61A648.jpg
AVT Stingray F-033B-侧面Stingray系列标识
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61AA1.jpg
AVT Stingray F-033B-侧面ALLIED Vision Technologies标识
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61AA3.jpg
AVT Stingray F-033B产品基本信息
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61AA6.jpg
AVT Stingray F-033B支持菊花链的1394B双接口以及触发等接口
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61J513.jpg
Computar M5018-MP2
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据: http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAA0.jpg
位置1连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAA3.jpg
位置1连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAA5.jpg
位置1连续运行5000次结果

次数平均强度均值强度最大值强度最小值平均强度差强度标准差强度方差
1000200.52200.58200.40.190.020
3000200.52200.58200.40.190.020
5000200.52200.6200.40.20.020

注:以上图像左上角的标准色卡其灰度值为200。 http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAA6.jpg
位置2连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAA9.jpg
位置2连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAF1.jpg
位置2连续运行5000次结果

次数平均强度均值强度最大值强度最小值平均强度差强度标准差强度方差
10005858.0357.960.070.010
300058.0158.0457.960.080.010
500058.0158.0457.960.080.010

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAF4.jpg
位置3连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAF6.jpg
位置3连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAF8.jpg
位置3连续运行5000次结果

次数平均强度均值强度最大值强度最小值平均强度差强度标准差强度方差
1000115.54115.59115.480.110.020
3000115.52115.59115.460.130.010
5000115.54115.59115.460.140.010

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAG0.jpg
位置4连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAG1.jpg
位置4连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAG4.jpg
位置4连续运行5000次结果

次数平均强度均值强度最大值强度最小值平均强度差强度标准差强度方差
100043.2843.3143.250.060.010
300043.2943.3243.250.070.010
500043.2943.3243.250.070.010

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAG6.jpg
位置5连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAG8.jpg
位置5连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RGAG9.jpg
位置5连续运行5000次结果

次数平均强度均值强度最大值强度最小值平均强度差强度标准差强度方差
100019.2919.3119.270.040.010
300019.2919.3219.270.040.010
500019.2919.3219.270.040.010

以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差,可以反应采样数据的均匀性。均值是当前200次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境(即灰度均匀基本一致的情况下)。最大值、最小值,是采集分析过程中出现的最大和最小值,差则是最大值-最小值,反应像强度均值变化的范围,差值越小,则说明相机的平滑性越好。标准差、方差越小,表示数据越均匀。
数据中的面强度水平中的标准偏差,反应了当前兴趣区域ROI中各个像素点的离散程度。此值越大,则表示ROI中的像素高低灰度值变化越大,则性能越差。
从上面的数据可以看到,左上角位置1平均灰度为200时,其灰度差只有0.2以内,标准差则为0.02,标准方差为0可以忽略不计,说明局部区域的均匀性是非常好的。而在中央位置5处,其平均灰度为19.29可以保持不变,而强度差则为0.04,强度标准差则为0.01,标准方差为0,比灰度值为200的位置1区域更稳定。
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