石鑫华视觉供应运动控制卡 雷赛 DMC2210
本帖最后由 一个好人 于 2014-9-15 15:58 编辑雷赛DMC2210 2轴运动控制卡
特性32位2.2版PCI总线，33MHz
脉冲输出频率高达5MHz
2轴硬件直线插补/2轴软件圆弧插补
多种回零点模式及零点自动搜索
2轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
高速位置锁存硬件位置比较及触发
光电隔离20为通用数字输入级20位通用数字输出
梯形速度曲线、S形速度曲线
一台PC机可同时使用8块2210、2410B、2610和2C80运动控制卡
概述
高性能多轴运动控制器
DMC2210是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制二轴伺服或步进电机，其它功能与雷赛的DMC2410B运动控制卡相同。与DMC1000系列相比，他们具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧查补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
连续插补运动
DMC2210具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2210 提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2210提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2210 提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DMC2210和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
应用范围电子产品加工、装配设备，包括：影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人，特殊数控机床
软件支持Windows平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/WIN7
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具
MOTION2210演示软件
MOTION2210演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统
技术规格—运动控制参数控制轴数 2轴
最大脉冲频率 5MHz
脉冲信号输出类型 差分信号；单端信号
脉冲信号模式 脉冲/方向；双脉冲
位置范围 -134217728—+134217727个脉冲（28位）
编码器信号输入数 2个
编码器用计数器长度 28位有符号
编码器输入频率 1MHz(4倍频后为4MHz）
技术规格—数字I/O参数增量编码器信号 EA，EB
编码器零位信号 EZ
位置锁存输入信号 LTC
位置比较输出信号 CMP
机械限位、减速、原点信号 ±EL，SD，ORG
伺服电机接口信号 INP，ALM，ERC，SVON，RDY
手摇脉冲发生器信号输入 PA，PB
同步开始/结束、同时减速信号 STA，STP，CSD
通讯数字输入口 20路，14路光电隔离 134.5mm106.5mm
通讯数字输出口 20路，10路光电隔离 135mm107mm
配件
货品编号规格型号描述
812－Ａ68Ｃ00－32DMC2210 V1.12轴运动控制卡
144－682521－00ACC68C68接线板 卧式SISC插头
812－Ａ37ＥＮＣ－30CABLE68-NP-2068Pin 2m长带SCSI插头电缆线
144－372822－00CABLE37-DP-2037Pin 2m长带DB插头电缆线
812－ＡＥＮＣ－30
143－ＤＥ4037－03ACC37-74ENC V3.0
CABLE40－IP／DP－0337Pin 接线板
IDE4037连接线0.3ｍ长（连接线组件）扁平线
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商品属性
[轴数]2轴
[电脑总线类型]PCI
[最大脉冲速度]5MHZ
[通用I/O数]20路输出20路输出
[直线/圆弧插补]直线插补&圆弧插补
[编码器计数]2
[供货周期（天）]7
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