积木求助大哥

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用颜色匹配出每块积木，得出每块积木在机器人局部坐标系里面的坐标和角度，我在视觉助手里面标定了坐标，并进行了颜色匹配动作且生成了子VI，如图。然后在主程序里面调用子VI，如图。可是子VI里面并没有我想要的可以可以在主程序里面“按名称解除捆绑”的坐标和角度信息，我该怎么做？版主？还有我用颜色匹配来做这个积木的识别工作合适吗，不用二值化、模式匹配可以吗？很很很很很很很感谢版主.......

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谢谢版主 狠狠很很很很很很很谢谢

石鑫华视觉

我觉得颜色匹配不合适。颜色匹配是只能判断某一块的颜色在什么位置，或者是判断某一个位置是什么颜色。并不能判断出形状。而你这种积木版图，明显模式匹配、几何匹配要更适合，所以使用黑白相机即可。
第二、图像不需要标定，没有太多问题。更需要考虑一个坐标系。
第三、上传VI可以直接上传VI，如果不能上传，可以打包成RAR等压缩文档再上传。弄成图片上传，别人要看，不方便。
第四、解决思路：
A、取图
B、彩色转灰度
C、模式匹配图案一
D、得到坐标位置，传递给机械手
E、抓取图案一，放置到指定的位置
F、重复C~E8次，因为有9个图案
G、完成游戏。
指定位置，可以指定一个矩阵坐标系统，得到图案后，根据匹配的图案号，放置到指定的位置。

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谢谢版主的指导 ...灰常感谢...版主人真的很好...我把VI和子VI在上传下...给需要的朋友

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再麻烦版主：首先我的机器人初始局部坐标系已经定好了，我把9块积木凌乱地放在这个坐标系里面。像你说的模式匹配之后我就可以得到坐标位置了吗？这个坐标系是哪里来的，是不是图像处理的时候默认图片左上角为像素的原点坐标位置？还有凌乱放置的话，机器人抓取后我要进行一定的角度旋转；这个角度值怎么得到呢？一句话，不明白坐标系怎么搞，因为得到位置和角度等信息都要一个参考的东西？谢谢版主:)

wangzhannb

谢谢分享，学习了