TA的每日心情 | 慵懒
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发表于 2014-7-12 15:51:58
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来自：广东省东莞市 电信
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机器视觉项目之按钮定位装配
机器视觉论坛-机器视觉网http://shixinhua.com：在现代的生产制造过程中，已经有越来越多的自动化装配设备。其主要作用就是将两个或多个零部件按照程序设计的运动轨迹、动作过程，组装在一起。这些自动化组装设备，通常用于代替人工组装生产的过程中。机器组装的效率相对来说要高许多，准确性也高许多。而且其可以一天24小时不间断的工作。因此，现代的生产制造过程中，有着非常丰富的自动装配生产线。
上面图所示的是一个按键上的按键，也是可以使用自动装配的。只需要定位到按钮对应的位置上，再将其它的零部件装上去，即可代替人工安装。
工业相机与工业镜头
工业相机需要选择对比度好的相机，分辨率也需要足够大。考虑200万像素级别的CCD可能比较适合。工业镜头，则考虑低畸变的百万像素CCTV镜头，可以满足测试测量要求。
机器视觉光源的选择
如上面两幅图所示，其实是代表了两种机器视觉光源的照明方式，一种是同轴照明，这样可以将按钮表面照射的比较明亮；另一种则是掠射照明，其是将按钮的轮廓照射的比较明亮。两种方法都有一定的可行性，只是看图像处理的方法与实现的难易及稳定性。
图像处理与分析
图像处理算法上，如果使用明亮照明，则可以考虑使用粒子分析、几何匹配等算法；而如果是掠射方式的暗场照明，则考虑使用几何匹配，形状匹配等算法。
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