TA的每日心情 | 慵懒
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机器视觉之排线线序检测
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机器视觉之排线线序检测
机器视觉之排线线序检测
机器视觉之排线线序检测
排线线序检测，在线材企业里有大师的视觉检测应用。主要是用来判断其线的顺序是否正确。因为很多这种排线的接线都是利用颜色来标识的，如黄色可能是表示5V，红色可能是表示12V等。如果其顺序弄错了，用户按照使用说明上的接线方法接线的话，可能会烧坏客户的设备。因此做线序检测，是非常有必要的。以往都是利用人工来检测，现在可以利用机器视觉的方法来检测，其效果是非常明显的，而且稳定高效不疲劳。
机器视觉光源
这类检测，肯定是不能考虑使用背光源的，只能使用前向照明。一般需要使用白色的光源，因为相机需要使用彩色的工业相机。然后需要使用一些不容易反光的，以避免线材表面的反光。可以使用一些条形光源与线垂直照明，也可心使用一些无影光源进行照明。为了照明的比较好，线材位置的背景最好设置成白色的。
工业相机
考虑使用彩色CCD相机可能比较理想。分辨率到是不需要太高，这类产品一定也不是特别大，也不需要做的特别的精细，颜色差别比较大，所以检测起来比较容易。如果是做一些很精密的颜色测量，可能就需要考虑使用3CCD的相机进行检测了。
工业镜头
可以使用常规的CCTV镜头进行测量。排线不会太小，所以远心镜头、显微镜头基本也用不上，除非有钱任性。
图像处理
核心算法可以是颜色测量。如果有治具的话，产品位置是固定的，那么就不需要建立坐标系。如果产品位置不固定，那么最好还需要先建立坐标系。
机器视觉项目实现难度
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发表于 2015-1-6 17:52:21
