直角坐标机器人

小艺

直角坐标机器人主要特点：
　　1、任意组合成各种结构样式，带载能力和尺寸的机器人；
　　2、采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，可以形成几十米的超大行程机器人；
　　3、采用多根直线运动单元平连及各带多滑块结构时其负载能力可增加到数吨；
　　4、其最大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米；
　　5、重复定位精度可达到0.01mm～ 0.05mm；
　　6、采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。

    从食品生产到汽车装配等各行各业的自动化生产线中，都有各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作，可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任务。而随着技术水平的不断提升，机器人技术的应用也必将更加广泛。