《机器视觉实用教程》-第七章 总线与采集卡-7.20 运动控制卡

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《机器视觉实用教程》-第七章 总线与采集卡-7.20 运动控制卡

7.20 运动控制卡

运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如 DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。

产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。这些功能可以通过计算机方便地调用。

运动控制卡主要应用于设备的机械运动，如位移、摆动等。常用的运动控制卡都是数字量的。但是也有模拟量的运动控制卡。

图24 运动控制卡

图24 运动控制卡