30万像素图像质心耗时计算

石鑫华视觉

在群里看到一个需求，500帧/秒以上的智能相机。实时监控激光光标的质心位置。
看到这个需求后，这里有几个点需要考虑，一个是500FPS的速度要求，从市面上的工业相机来看，从成品来看（主要考虑接口的传输速度限制），一般只有USB3的30-40万级别的，可以做到500FPS上下。如大恒的水星MER-031-860U3M，30万像素，USB3接口的，860FPS的速度。就算考虑接口，也是可以满足的。如果是智能相机，要看其内部总线，如果是PCIE的总线，那应该是比USB3更快的，那可能就不限制于接口，而是受限于芯片本身的固有速度，这个就得看芯片本身的速度了。现在的CMOS芯片，很多速度都是比较快的。所以，速度这一块应该不成问题。
第二个就是智能相机。这个得看相机本身的用的硬件的处理速度能力。如大恒的智星智能相机PALLAS 6513M/C-Mx，130万像素（1280*960），速度是54FPS，因为现在还没有30万级别的，无法评估具体参数，如果单纯从分辨率下降一半速度提升一倍来考虑，那30万像素时，分辨率下降了4倍，速度可以提升4倍，也就是220FPS左右的速度。离500FPS的要求，还差了一半。
第三，其实也是我当时在考虑的问题。其它和第二个有关，就是第一个问题的采集速度应该不成问题，但是质心计算的速度问题，有没有这么快的速度。这里我们用LabVIEW+NI VISION2020 64位来验证一下质心函数的计算速度。选择的图像是30万像素的图像。框定了一个ROI进行测试：

30万像素图像质心耗时计算

质心耗时计算
在上面的图像中我们可以看到，如果单纯的只是计算质心耗时，只需要0.2ms左右的时间（这个与计算机性能有关，本贴创作时I5 6600 3.3GHZ四核四线程，24G内存，金士顿SSD等之类的，WIN7 64位，LV64+VISION64）。从这个时间来看，处理500FPS的质心是完全没问题的。但是这里，也仅仅只是处理质心本身。是否还有其它的通信过程，或其它需要处理的过程，这个就得看具体的落实方式了。同样的如果求一个光斑的中心。假如是做一次二值化，得到光斑粒子，再做一次粒子过滤，然后再用求粒子中心的方法来求，那这个过程，肯定是多少ms级别的（粒子过滤比较耗时）。
质心耗时.vi (46.43 KB, 下载次数: 11)

2020-7-1 16:21 上传

点击文件名下载附件
质心耗时