LabVIEW Vision执行系统命令调用标定训练接口程序

石鑫华视觉

LabVIEW Vision执行系统命令调用标定训练接口程序

按照“LabVIEW Vision命令行调用OCR训练接口程序”、“LabVIEWVision执行系统命令调用模板编辑器”相同的方法，使用执行系统命令函数调用NI CalibrationTraining Interface标定训练接口程序。这里的标定训练接口程序同样分成两个部分，一个是新建标定，根据选项可以新建点距离模型、点坐标模型、畸变模型、相机模型、微型平面模型等不同的标定模型。另一个则是编辑标定，在命令行中需要输入指定的标定图像文件路径，只能编辑现有的标定类型，不能修改标定类型，即使切换为其他的标定类型。

LabVIEWVision执行系统命令调用标定训练接口程序视频号

这里主要介绍一下使用命令行来调用NI标定训练接口程序的实现方法。

NICalibration Training Interface中使用命令行的语法介绍

在NI Calibration Training Interface标定训练接口程序的帮助文档中，有关于使用命令行调用NI 标定训练接口程序的语法介绍。注意，在参数解释中，没有解释-cm的标定模型，这个是相机模型（Camera Model）。按照其要求进行编辑，使用执行系统命令函数即可：

执行系统命令函数

在帮助文档中有新建和编辑标定两个示例，先来看一下新建标定的语法："NI Calibration Training.exe" "Image Path" [-s][-p] [-dm] [-cm] [-mp] [/save] ["File Path"]

语法中主要有四个参数，第一个是标定训练接口程序的路径，这个是必须的。而且必须使用英文””来描述。第二个参数则是新建的类型，这个是可选的，如果没有输入，则打开标定类型选择界面。第三个则是保存选项，也是可选的。如果未指定，则使用对话框来保存图像。如果指定了，那么就需要指定第四个选项，即保存的标定文件路径。如果未指定第四个选项，则仍然按照第三个参数未指定时来处理。

新建标定时，需要调用当前打开或采集的图像。这里直接使用了简单的打开图像的功能，没有再使用采集图像、保存到临时文件夹、标定后再删除的方法，只是简单的打开需要的图像。因为在相机模型、畸变模型等标定类型中，需要加载多幅图像，一般是已经保存到磁盘中的图像，所以这里直接使用打开图像的方式更好一些，导入图像的功能，只能导入一幅图像，并不能同时导入多幅图像。帮助文档中的标定语法中的标定类型使用了[]来表示，实际编写程序语法是，发现是不需要使用[]的。然后"Image Path"、"File Path"两个参数的引号也是可以不写的。

新建/编辑标定图像的程序框图

新建标定-不指定图像、不指定标定类型

       新建标定时，不指定图像、不指定标定类型时，则进入标定训练接口程序的选择标定类型界面，点击Next时，不会导入图像：

未导入图像时则选择图像源时没有图像

新建标定-指定图像、不指定标定类型

       新建标定时，指定图像，不指定标定类型时，先进入选择标定类型界面，点击Next时导入图像：

第二步导入图像

新建标定-不指定图像、指定标定类型

       新建标定时，不指定图像，指定标定类型时，则进入选择图像源界面。

新建标定-指定图像、指定标定类型

       新建标定时，指定图像，指定标定类型时，则进入标定参数设置界面，但是这时并没有直接显示导入的图像，还是显示了标定训练接口程序的欢迎界面中的标定使用案例等内容，无法指定参数，存在一些问题。这里需要点击Previous上一步：

选择图像源仍然不能正常显示

       上一步Step 0中仍然没有正常的显示选择图像源的图像浏览器窗口。需要再点击Previous上一步：

上一步选择标定类型

       这里需要重新进入一次选择标定类型，注意看这里的Step已经变成了 255，也是有点问题的。这里可以不做什么处理，直接点击Next下一步选择图像就会显示导入的图像了：

Step0选择图像源已经正常导入图像

Next下一步指定标定参数：

指定标定参数

指定保存文件路径

       指定保存文件路径时，则标定训练接口程序的标定按照指定的保存标定文件类型来处理，这时保存时直接保存为指定的文件，而不再弹出保存标定文件对话框。而如果不指定标定文件路径时，则会弹出对话框，以确定标定文件的保存路径和文件名称。

"NI CalibrationTraining.exe" "Image Path" [-s] [-p] [-dm] [-cm] [-mp] [/edit["File Path"]

编辑标定文件，则简单很多，上面的语法其实是有点问题的。"Image Path" [-s] [-p] [-dm] [-cm] [-mp]这些参数是多余的。编辑标定时，不需要再指定图像，会导入当前的标定图像文件。即使你指定图像文件，也是不会导入的。然后标定类型也是不可以指定的，会按照标定文件中的类型进行编辑，并不可以修改。

编辑标定-指定标定文件

编辑标定-不指定标定文件

而当不指定标定文件时，仍然会进入标定界面，但是没有导入标定文件。这种方法是不建议的。当然，也可以使用菜单中的打开标定来编辑其他的标定文件。

编辑标定-指定图像、指定标定类型、指定标定文件

而编辑标定时，如果指定图像、指定标定类型，其实也是没有作用的。并不会导入指定的图像，这时点击添加图像，也没有导入指定的图像：

添加图像时未导入指定的图像

也不能修改标定类型，没有相关的参数可修改标定类型。