UV胶覆盖视觉检测

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UV胶一个比较典型的应用就是用于PCB板表面的涂覆层。当然，这里的涂覆层的具体作用是用于防水防磁还是做什么的就不研究了。我们主要是使用机器视觉方法来检测覆盖的UV胶的覆盖面积、覆盖厚度、覆盖率、未覆盖到的孔洞等相关的内容。

UV胶照明效果-正面低角度照明-有阴影无反光

UV胶照明效果-背面低角度照明-无阴影无反光（效果最好）

UV胶照明效果-背面高角度照明-没阴影有反光

UV胶照明效果-背面高角度照明-没阴影有反光

机器视觉光源

UV胶的照明，通常是需要使用紫外光源进行打光，紫外光源照射到UV胶后会激发出荧光，这时使用用彩色相机就可以得到比较明亮的胶体部分。一般使用常规的条形光源或环形光源都。但是这里需要注意的是很多PCB板表面是有高低大小不同的零件的，如果使用低角度的光源进行照明时，会有元件遮挡造成阴影；而使用高角度的光源进行照明时，则会因为胶水表面比较光滑而造成反光。所以，这里还要考虑一下是不是可以加滤波片，将紫外光源中的可见光成份过滤掉，只留下紫外的365/395波段的光谱成份，照射到UV胶后再激活出荧光，滤波掉光源中可能存在的其他可见光成份。这里可以考虑加了滤光片的条形紫外光源SHI-BLM23738-UV365F，然后使用4个这样的条形光源组合成四面可调光源：

SHI-BLM23738-UV365F

光源控制器

SHI-BLM23738-UV365F的功率是比较小的，约20W左右，如果只有一个光源，使用SHI-MAPSM2424-2CH即可。如果有4个，那么则考虑使用SHI-APSM-24120-4CH或者是SHI-DPS24120-4CH，即总功率120W，4通道输出的光源控制器，模拟的、数字的都可以。

SHI-MAPSM2424-2CH

SHI-APSM-24120-4CH

SHI-DPS24120-4CH

工业相机

PCB板的尺寸通常是在几十毫米到几百毫米之间，主要还是看具体大小尺寸吧。如果板子比较小，那么相机分辨率则可以使用低一些的。而如果板子比较大，则需要使用分辨率高一些的相机。推荐是500万~1000万这个范围内的。分辨率如果太高，那么处理起来速度可能就会比较慢，而太低的话，有些孔洞可能就无法测量了。一般都是静态测量的，可以使用性价比高的卷帘CMOS即可；而如果使用动态飞拍的话，或者要使用大靶面的芯片，得到更好的图像质量，建议考虑全局CMOS芯片，但是成本会有所上升。

MER2-503-23GM/MER2-507-23GM

工业镜头

对于PCB表面UV胶的检测，一般使用FA镜头即可。这时应该尽量拉高一点工作距离，减少元件阴影的干扰。当然，成本允许，可以考虑使用远心镜头。不过，要拍这么大的范围，远心镜头成本上升非常高。这里可以考虑SHI-C2516FFW，优先使用距离远一点，而且也能拍比较大范围的FA镜头。

SHI-C2516FFW

图像处理算法

对于UV胶项目，通常都是要使用彩色相机得到荧光图像，然后再使用抽取颜色平面算子，得到灰度图像，之后再使用粒子分析等方法，来具体分析相关的区域：

UV胶荧光图提取蓝色平面

荧光一般表现为蓝色，所以这里直接抽取蓝色平面效果比较明显。或者提取值平面等也是可以的。但是不建议提取红色或绿色平面。

使用阈值函数得到二值图像

高级形态学-删除小目标

得到二值图像后，可以考虑使用一些形态学方法对图像进行一些滤波过滤。最后再做粒子分析等。具体要求具体解决。

机器视觉项目实现难度

★~★★★★

相对来说，覆盖涂层的面积、孔洞等检测要简单一些；而涂覆层中的一些缺陷则要复杂很多，如其中的气泡，又或者需要使用3D检测的厚度等。还是要看具体的需求，不同需求检测要求就不一样，实现难度也不同。