TA的每日心情 | 慵懒 昨天 10:09 |
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发表于 2024-12-2 17:08:54
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来自:广东省东莞市 电信
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宝视纳Basler-Stereo双目立体相机Software Image图像软件24.07.0版~rc_visard_v24.07.0.tar
Stereo visard Software Image 24.07.0
2024年3月
24.07.0
Stereo双目立体相机Software Image图像软件。
版本24.07.0
新功能
可手动配置其他NTP服务器
测量节点 (rc_measure)
新测量节点
BoxPick+Match 箱盒选取+匹配 (rc_boxpick)
通过设置物体型号的Z维度,支持检测3D箱盒,以检测与方框所有边对应的矩形
当检测到载重装置内部存在3D方框时进行检测验证
在WebGUI中实现3D箱盒的可视化
新增allow_untextured_detections参数,也可返回尺寸匹配但视图不匹配的矩形
可为视图设置用户自定义名称,以便用作参考
SilhouetteMatch 轮廓匹配 (rc_silhouettematch)
新增check_collisions参数和check_collisions_during_retraction参数
WebGUI:
支持在外部姿态框架系统中校准SilhouetteMatch基准平面
通过鼠标移动各个元素来打造新的交互式夹具
新的“系统时间”页面可用于配置同步设置,包括额外的NTP服务器
可复制和重命名载重装置、夹具和感兴趣区域
重大功能改动
Stereo Matching 立体匹配 (rc_stereomatching)
将服务调用measure_depth移至新节点rc_measure
改进和修复
BoxPick 箱盒选取 (rc_boxpick)
仅返回与返回抓取结果相对应的物体
在小型箱盒或纹理较弱的箱盒上实现更高的匹配性能
为部分纹理被遮挡的矩形改进抓取椭圆计算
gRPC-mount:
修复仅关注左侧图像的问题
WebGUI:
为下拉字段添加过滤功能,并支持使用箭头键和Tab制表键
移除标签检测的HDR警告
为载重装置设置姿态时,将“精确姿态”设为默认设置
修复3D结果可视化中的截止点云
在相机校准中显示提示,并在自校准计数器大于0时显示提示栏
在ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch的3D结果可视化中,支持使用箭头键来浏览匹配项和抓取结果
在3D结果可视化中,对抓取、匹配和载重装置的悬停弹出窗口进行延迟显示
恢复模板和CAD元素上传过程中的进度条
添加可以复制夹具元素或抓取结果的选项
对布局进行细微改进和修复
Stereo双目立体相机Software Image图像软件24.07.0版
文件名: rc_visard_v24.07.0.tar
文件大小: 1157518336 字节 (1.08 GB)
修改日期: 2024-10-24 20:51
MD5: b5ce496e2572a6936887d8baf715f2c5
SHA1: c80ab0f821b197e3a1e046633574e5c6cde2b0cd
SHA256: 1357434386d3355229aabf01209b750605dab6da98d0f315d4ad9ad7c97b612f
CRC32: ad53b937
Basler官方下载:
百度网盘下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1ymRC2e7UxkGzMy-qoD33rQ
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