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[图像处理] 宝视纳Basler-3D相机Cube Software Image图像软件24.07.0版~rc_cube_v24.07.0.mender

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     楼主| 发表于 2024-12-2 17:14:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:广东省东莞市 电信

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    宝视纳Basler-3D相机Cube Software Image图像软件24.07.0版~rc_cube_v24.07.0.mender

    3D Camera Cube Software Image 24.07.0
    2024年3月
    24.07.0
    适用于3D相机Cube的Software Image图像软件。

    版本24.07.0

    新功能

    可配置外部触发
    可手动配置其他NTP服务器
    支持通过QR二维码配置UserSpace
    测量节点 (rc_measure)
    新测量节点
    BoxPick+Match 箱盒选取+匹配 (rc_boxpick)
    通过设置物体模型的Z维度,支持检测3D箱盒,以检测与箱盒所有边对应的矩形
    当检测到载重装置内部存在3D箱盒时进行检测验证
    在WebGUI中实现3D箱盒的可视化
    新增allow_untextured_detections参数,以便也能返回尺寸匹配但视图不匹配的矩形
    可为视图设置用户自定义名称,以便用作参考
    SilhouetteMatch 轮廓匹配 (rc_silhouettematch)
    新增check_collisions参数和check_collisions_during_retraction参数
    WebGUI:
    支持在外部姿态框架系统中校准SilhouetteMatch基准平面
    通过鼠标移动各个元素来创建新的交互式夹具
    新的“系统时间”页面可用于配置同步设置,包括额外的NTP服务器
    可复制和重命名载重装置、夹具和感兴趣区域
    重大功能改动

    Stereo Matching 立体匹配 (rc_stereomatching)
    将服务调用measure_depth移至新节点rc_measure
    改进和修复

    CADMatch 匹配 (rc_cadmatch)
    改进运行时间和性能
    BoxPick 箱盒选取 (rc_boxpick)
    仅返回与返回抓取结果相对应的物体
    在小型箱盒或纹理不明显的箱盒上实现更高的匹配性能
    为部分纹理被遮挡的矩形改进抓取椭圆计算功能
    LoadCarrier 载重装置 (rc_load_carrier)
    改进rc_viscore图像的运行时间
    TagDetect 标签检测(rc_april_tag_detect、rc_qr_code_detect)
    修复在rc_viscore图像上检测较近距离标签的问题
    gRPC接口:
    修复仅关注左侧图像的问题
    WebGUI:
    为下拉字段添加过滤功能,并支持使用箭头键和Tab制表键
    在UserSpace页面显示更多容器信息
    移除标签检测的HDR警告
    为载重装置设置姿态时,将“精确姿态”设为默认设置
    使用软件触发节点时,为手眼协调校准曝光设置添加获取按钮
    在detect_objects过程中,在结果表格和可视化中显示多个CADMatch检测结果
    使用的服务
    修复3D结果可视化中被截断的点云
    在ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch、CADMatch的3D结果可视化中,支持使用箭头键来浏览匹配项和抓取结果
    在3D结果可视化中,对抓取结果、匹配和载重装置的悬停弹出窗口进行延迟显示
    恢复模板和CAD元素上传过程中的进度条
    添加可以复制夹具元素、抓取结果或姿态的选项
    对布局进行细微改进和修复

    3D相机Cube Software Image图像软件24.07.0版
    文件名: rc_cube_v24.07.0.mender
    文件大小: 5296082432 字节 (4.93 GB)
    修改日期: 2024-10-24 22:21
    MD5: 9bf6fd9742fd3daa10830c8807379f2b
    SHA1: 1101719314e0f4fa96873ae7d909b8042e239c03
    SHA256: efe0bcd2bc6c71d0a547669a7e76018d66b27f77f5f10298c3bc8784b35927af
    CRC32: f4e640b4

    Basler官方下载:
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    百度网盘下载:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1bi9R6BcM_5XlV0sacmqw7A
    提取码:
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