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摄像机标定 1、引言:什么是摄像机标定 2、摄像机标定方法的分类 3、传统摄像机标定方法 摄像机标定的目的:三维重建 三维重建:摄像机标定的主要目的,也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982),所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。 摄像机标定:建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系,其途径是根据摄像机模型,由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数。 三维重建的三个关键步骤 •摄像机标定:单个相机
•图像对应点的确定:双目
•二图像间摄像机运动参数的确定:单个相机运动
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