TA的每日心情 | 慵懒
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发表于 2015-4-20 16:32:08
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来自：广东省东莞市 电信
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Basler acA640-90gm是一款30万像素90帧千兆网黑白工业相机。是由德国Basler公司制造的ACE系列工业相机中的一款。其主要参数如下：
这款相机，使用Basler自已的驱动加图像采集软件，可以很轻松的完成图像的采集，并且不挑卡，各种属性也都可以使用并设置。
使用Basler Pylon软件采集图像属性丰富AOI可调
但是如果更换到NI Vision中采集时，就多少都有一些问题。Basler的这款acA640-90gm工业相机支持多种驱动，如GigEVision，Direct Show，TiWan等。安装好驱动后，通常会在NI MAX中出现两个相机，一个是使用GigEVision接口进行驱动的，另一个是使用DirectShow驱动的。理论上来讲，这两种驱动方式，在NI MAX中都应该是可以驱动的。但是很遗憾，GigEVision的驱动并不能很好的驱动相机，点击后会弹出无法连接的对话框。
Basler acA640-90gm工业相机无法使用GigEVision驱动
如果使用Direcshow驱动程序进行驱动，则可以驱动相机采集图像：
Basler acA640-90gm工业相机使用DirectShow驱动
虽然可以使用DirectShow驱动相机，但是在视频模式中，看到其最大的视频模式是660*494像素，使用此模式采集图像后，图像会错乱：
Basler acA640-90gm使用660*494 YUY2 90.00fps视频模式采集图像
从上图中看到，图像是仲倾斜的，而且越往上，左右错位越严重。这里可以需要理解成相机的成像时，从最下面一行开始，从左往右成像。从工业相机的参数中知道，图像传感器有效分辨率是659*494像素。而在NI MAX中，将相机的分辨率驱动成了660*494像素，这样第一行需要从第二行借一个像素上来补充才可以。然后第二行本身被第一行借了一像素，就得向第三行借两个像素。这样往上走，图像就越往左倾斜。
当设置成640*480的分辨率时，就可以比较正确的采集图像：
Basler acA640-90gm使用640*480 YUY2 92.29fps视频模式采集图像
虽然使用DirectShow可以采集图像，但是其可供设置的属性则非常有限：
使用DirectShow模式驱动相机，设置的属性有限
从图上看到，使用DirectShow模式驱动相机时，可供设置的属性只有亮度，曝光、快门，连AOI都可以设置。
当然，这个只是针对当前的台式电脑里的状况，在其它电脑上，则情况又可能会有不同，在一台笔记本上，使用Realtek的千兆网卡，使用GigEVision驱动相机时，虽然无法采集图像，但是可以得到大部分的相机属性；而使用DierctShow的模式，则无法采集图像，好像NI看不起Realtek似的。而台式机上，则使用Intel、Realtek的网卡，都可以使用DirectShow采集图像。据了解，有些人可以使用GigEVision驱动相机，但是无法使用DirectShow驱动相机。这里可能需要考虑的情况有很多方面，如相机的驱动Pylon有多个不同的版本，每个版本的驱动都有可能不一样。会造成一些功能上的不同。
网卡的驱动程序，也有可能有多种，如下图所示：
如果使用Intel的千兆网卡，则有可能有多种不同的驱动程序，如Basler、Intel、NI等网卡驱动。选择不同，效果上可能会有出入，只是在本次实验中没有发现区别。
NI IMAQdx驱动版本也有可能不同，会造成功能上的差异。NI每年都会出一两版IMAQdx驱动。其中有区别有差异也是非常可能的。
操作系统上的差异。现在有些人在用WIN XP，有些人在用WIN7，有人用32位，有人用64位，这些都会造成使用上的差异。
如果遇到无法采集图像的问题，只能是具体情况具体分析，没有万能解决方案的。
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