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版权声明 24
读者利益 24
感谢 25
前言 25
视觉助手2020-2024版教程主要修正内容 25
第1章 视觉基础 31
1.1 数字图像 31
1.1.1 数字图像的定义 31
1.1.2 数字图像的属性 32
1.1.2.1 分辨率（Resolution） 32
1.1.2.2 清晰度（Definition） 32
1.1.2.3 平面数量（Number of Planes） 32
1.1.3 图像类型 33
1.1.3.1 灰度图像 33
1.1.3.2 彩色图像 33
1.1.3.3 复数图像 34
1.1.4 图像文件 34
1.1.5 NI视觉图像的内部表示 35
1.1.6 图像边界 35
1.1.7 图像掩模 37
1.1.7.1 何时使用 37
1.1.7.2 图像掩模概念 37
1.1.7.3 图像掩模的影响 37
1.2 显示 38
1.2.1 图像显示 39
1.2.1.1 何时使用 39
1.2.1.2 概念 39
1.2.1.3 深入讨论 39
1.2.1.3.1 显示模式 39
1.2.1.3.2 16位图像显示的映射方法 40
1.2.2 Palette调色板 40
1.2.2.1 何时使用 41
1.2.2.2 概念 41
1.2.2.3 深入探讨 42
1.2.2.3.1 Gray Palette灰度调色板 43
1.2.2.3.2 Temperature Palette温度调色板 43
1.2.2.3.3 Rainbow彩虹调色板 44
1.2.2.3.4 Gradient Palette梯度调色板 45
1.2.2.3.5 Binary Palette二值调色板 46
1.2.2.3.6 Full Rainbow Palette全彩虹调色板 48
1.2.2.3.7 Iron Palette铁调色板 49
1.2.2.3.8 Hot Iron (DICOM) Palette热铁（医学数字成像和通信）调色板 50
1.2.2.3.9 Hot Iron (DICOM) Palette热金属蓝（医学数字成像和通信）调色板 51
1.2.2.3.10 PET (DICOM) Palette正电子发射断层显像（医学数字成像和通信）调色板 52
1.2.2.3.11 PET 20 (DICOM) Palette正电子发射断层显像20（医学数字成像和通信）调色板 53
1.2.3 ROI兴趣区域 54
1.2.3.1 何时使用 54
1.2.3.2 ROI概念 54
1.2.3.3 Point Tool点工具 56
1.2.3.4 Line Tool线工具 58
1.2.3.5 Broken Line Tool折线工具 60
1.2.3.6 Freehand Line Tool徒手画线工具 61
1.2.3.7 Rectangle Tool矩形工具 62
1.2.3.8 Rotated Rectangle Tool旋转矩形工具 64
1.2.3.9 Oval Tool椭圆工具 65
1.2.3.10 Annulus Tool环形工具 67
1.2.3.11 Polygon Tool多边形工具 68
1.2.3.12 Freehand Region Tool徒手画区域工具 70
1.2.3.13 Magic Wand Tool魔棒工具 71
1.2.4 无损覆盖 72
1.2.4.1 何时使用 73
1.2.4.2 概念 73
1.3 设置成像系统 73
1.3.1 成像系统组成 73
1.3.2 采集高质量图像 75
1.3.2.1 分辨率 75
1.3.2.2 视野 76
1.3.2.3 传感器的尺寸和传感器中像素的数量 77
1.3.2.4 镜头焦距 77
1.3.2.5 对比度 77
1.3.2.6 景深 78
1.3.2.7 透视 78
1.3.2.8 畸变 79
1.4 空间标定 79
第2章 界面与菜单 79
2.1 启动欢迎界面 79
2.1.1 Select a target to generate Vision Assistant code选择目标以生成视觉助手代码 82
2.1.2 Vision Assistant Scripts视觉助手脚本 85
2.1.3 Getting Started入门 86
2.1.4 Help帮助 92
2.1.5 Community and online Support社区和在线支持 95
2.2 设置界面 96
2.2.1 Acquire Images采集图像界面 97
2.2.2 Browse Images浏览图像界面 104
2.2.3 Process Images处理图像界面 107
2.2.3.1 Original Image原始图像 109
2.3 菜单介绍 124
2.3.1 File文件菜单 124
2.3.1.1 Open Image打开图像 124
2.3.1.2 Open AVI File打开视频文件 125
2.3.1.3 Save Image保存图像 126
2.3.1.4 New Script新建脚本 133
2.3.1.5 Open Script打开脚本 133
2.3.1.6 Save Script保存脚本 134
2.3.1.7 Save Script As脚本另存为 136
2.3.1.8 Acquire Image采集图像 136
2.3.1.9 Browse Images浏览图像 136
2.3.1.10 Process Images处理图像 136
2.3.1.11 Print Image打印图像 136
2.3.1.12 Preferences首选项 140
2.3.1.13 Exit退出 142
2.3.2 Edit编辑菜单 143
2.3.2.1 Edit Step编辑步骤 144
2.3.2.2 Cut剪切 144
2.3.2.3 Copy复制 144
2.3.2.4 Paste粘贴 144
2.3.2.5 Delete删除 145
2.3.3 View查看菜单 145
2.3.3.1 Zoom In放大 146
2.3.3.2 Zoom Out缩小 146
2.3.3.3 Zoom 1:1原始大小 146
2.3.3.4 Zoom to Fit适合窗口 146
2.3.4 Image图像菜单 147
2.3.4.1 Histgram直方图 149
2.3.4.2 Line Profile线剖面图 149
2.3.4.3 Measure测量 149
2.3.4.4 3D View三维视图 149
2.3.4.5 Brightness亮度 149
2.3.4.6 Set Coordinate System设置坐标系 149
2.3.4.7 Image Mask图像掩模 149
2.3.4.8 Geometry几何 149
2.3.4.9 Image Buffer图像缓存 149
2.3.4.10 Get Image获取图像 150
2.3.4.11 Image Calibration图像标定 150
2.3.4.12 Image Correction图像修正 150
2.3.4.13 Overlay覆盖 150
2.3.4.14 Run LabVIEW VI运行LabVIEW VI 150
2.3.5 Color颜色菜单 150
2.3.5.1 Color Operators颜色运算符 151
2.3.5.2 Color Plane Extraction种颜色平面提取 151
2.3.5.3 Color Threshold颜色阈值 151
2.3.5.4 Color Classification颜色分类 152
2.3.5.5 Color Segmentation颜色分割 152
2.3.5.6 Color Matching颜色匹配 152
2.3.5.7 Color Location颜色定位 152
2.3.5.8 Color Pattern Matching颜色模式匹配 152
2.3.5.9 Object Tracking目标跟踪 152
2.3.6 Grayscale灰度菜单 152
2.3.6.1 Lookup Table查找表 153
2.3.6.2 Filters滤波器 154
2.3.6.3 Gray Morphology灰度形态学 154
2.3.6.4 Gray Morphological Reconstruction灰度形态学重建 154
2.3.6.5 FFT Filter快速傅立叶变换滤波器 154
2.3.6.6 Threshold阈值 154
2.3.6.7 Watershed Segmentation分水岭分割 154
2.3.6.8 Operators运算符 154
2.3.6.9 Conversion转换 154
2.3.6.10 Quantify量化 154
2.3.6.11 Centroid质心 155
2.3.6.12 Detect Texture Defects检查纹理缺陷 155
2.3.7 Binary二值菜单 155
2.3.7.1 Basic Morphology基础形态学 156
2.3.7.2 Adv. Morphology高级形态学 156
2.3.7.3 Binary Morphological Reconstruction二值形态学重建 156
2.3.7.4 Particle Filter粒子滤波器 156
2.3.7.5 Binary Image Inversion二值图像反转 157
2.3.7.6 Particle Analysis粒子分析 157
2.3.7.7 Shape Matching形状匹配 157
2.3.7.8 Circle Detection圆检测 157
2.3.8 Machine Vision机器视觉菜单 157
2.3.8.1 Edge Detector边缘检测器 158
2.3.8.2 Find Straight Edge查找直边 158
2.3.8.3 Adv. Straight Edge高级直边 159
2.3.8.4 Find Circular Edge查找圆边 159
2.3.8.5 Max Clamp最大夹钳 159
2.3.8.6 Clamp(Rake)夹钳（耙子） 159
2.3.8.7 Pattern Matching模式匹配 159
2.3.8.8 Object Tracking目标跟踪 159
2.3.8.9 Contour Analysis轮廓分析 159
2.3.8.10 Shape Detection形状检测 159
2.3.8.11 Map Defects映射缺陷 159
2.3.8.12 Caliper卡尺 160
2.3.8.13 Feature Detection特征检测 160
2.3.9 Identification识别菜单 160
2.3.9.1 OCR/OCV光学字符识别/光学字符验证 161
2.3.9.2 Particle Classification粒子分类 161
2.3.9.3 Barcode Reader条码读取器 161
2.3.9.4 2D Barcode Reader二维条码读取器 161
2.3.10 Tools工具菜单 161
2.3.10.1 Batch Processing批量处理 161
2.3.10.2 Performance Meter性能测量 169
2.3.10.3 View Measurements查看测量 170
2.3.10.4 Create LabVIEW VI创建LabVIEW函数 171
2.3.10.5 Create LabVIEW FPGA Code创建LabVIEW FPGA代码 179
2.3.10.6 Create C Code创建C代码 180
2.3.10.7 Create .NET Code创建.NET代码（2018之前版本可用） 184
2.3.11 Help帮助菜单 187
2.3.11.1 Show Context Help显示上下文帮助 187
2.3.11.2 Online Help在线帮助 187
2.3.11.3 Solution Wizard解决方案向导 187
2.3.11.4 Patents专利 187
2.3.11.5 About Vision Assistant关于视觉助手 188
第3章 Acquire Images采集图像 189
3.1 Acquire Image采集图像 190
3.2 Acquire Image(1394,GigE,or USB)采集图像（1394，千兆网，或USB） 193
3.2.1 Main主体选项卡 198
3.2.2 Attributes属性选项卡 208
3.3 Acquire Image(Smart Camera)采集图像（智能相机） 216
3.4 Simulate Acquisition仿真采集 226
3.4.1 Main主体选项卡 229
第4章 Browse Images浏览图像 235
第5章 Processing Functions: Image处理函数：图像 239
5.1 Histogram直方图 241
5.1.1 Histogram直方图选项卡 244
5.1.2 Main主体选项卡 250
5.1.3 灰度图像直方图 252
5.2 Line Profile线剖面图 254
5.2.1 Line Profile线剖面图选项卡 257
5.2.2 Main主体选项卡 259
5.3 Measure测量 260
5.3.1 Main主体选项卡 263
5.3.2 Measure测量 265
5.3.2.1 Position位置 265
5.3.2.2 Length长度 269
5.3.2.3 Angle角度 270
5.2.3.4 Area面积 273
5.4 3D View三维视图 275
5.4.1 3D View三维视图选项卡 279
5.5 Brightness亮度 286
5.5.1 Brightness亮度选项卡 291
5.6 Set Coordinate System设置坐标系 302
5.6.1 Settings设置选项卡 307
5.7 Image Mask图像掩模 316
5.7.1 Main主体选项卡 319
5.7.2 Mask掩模选项卡 320
5.8 Geometry几何 333
5.8.1 Main主体选项卡 335
5.8.2 Geometry几何选项卡 336
5.8.2.1 Symmetry对称 337
5.8.2.2 Rotation旋转 340
5.8.2.3 Resampling重采样 348
5.9 Image Buffer图像缓存 354
5.9.1 Image Buffer图像缓存选项卡 356
5.9.1.1 Store存储 357
5.9.1.2 Retrieve取回 360
5.9.2 图像缓存实例 362
5.10 Get Image获取图像 366
5.10.1 Main主体选项卡 369
5.10.2 获取16位图像 375
5.10.3 获取图像实例 389
5.11 Image Calibration图像标定 391
5.11.1 Main主体选项卡 394
5.11.2 NI Calibration Training Interface标定训练接口程序 397
5.11.2.1 标定使用案例和选择标定类型简介 397
5.11.2.2 各种标定类型使用方法 401
5.11.2.2.1 Point Distance Calibration点距离标定 403
5.11.2.2.2 Point Coordinates Calibration点坐标标定 432
5.11.2.2.3 Distortion Model (Grid)畸变模型（网格） 443
5.11.2.2.4 Camera Mode (Grid)相机模型（网格） 477
5.11.2.2.5 Microplanes (Grid)微型平面（网格） 495
5.11.3 Calibration Data标定数据选项卡 521
5.11.4 图像标定实例 527
5.12 Image Correction图像校正 531
5.12.1 Image Correction图像校正选项卡 535
5.12.2 图像校正实例 537
5.13 Flat Field Correction平场校正 549
5.13.1 Flat Field Correction Setup平场校正设置 551
5.13.2 Flat Field Creation Wizard平场创建向导 572
5.13.2.1 Bright Field (Average/Median)亮场（均值/中值） 575
5.13.2.2 Bright Field (Model)亮场（模型） 596
5.13.2.3 Dark Field暗场 604
5.13.3 平场校正实例 606
5.14 Overlay覆盖 618
5.14.1 Main主体选项卡 620
5.14.2 Overlay选项卡 621
5.14.2.1 覆盖直线 623
5.14.2.2 覆盖折线 627
5.14.2.3 覆盖徒手画线 631
5.14.2.4 覆盖矩形 632
5.14.2.5 覆盖椭圆 635
5.14.2.6 覆盖多边形 638
5.14.2.7 覆盖徒手画区域 639
5.14.2.8 覆盖位图 640
5.14.2.9 覆盖文本 648
5.14.2.10 选择工具 657
5.14.3 Layer Management层管理选项卡 658
5.15 Run LabVIEW VI运行LabVIEW函数 659
5.14.1 Main主体选项卡 662
5.14.2 VI Control函数控件选项卡 678
5.14.3 运行LabVIEW VI实例 681
5.14.4 运行LabVIEW VI带图像的实例 688
5.14.4.1 Saving a VI for Distribution保存VI以便分发 690
第6章 Processing Functions: Color处理函数：颜色 703
6.1 Color Operators颜色运算符 705
6.1.1 Color Operators颜色运算符选项卡 709
6.1.1.1 Arithmetic Operators算术运算符概述 710
6.1.1.2 Divide Operator除法运算符特殊情况 710
6.1.1.2.1 Rounding Results舍入结果 711
6.1.1.2.2 Example示例 711
6.1.1.2.3 Division by Zero除以0 711
6.1.1.3 Logic and Comparison Operators逻辑和比较运算符 712
6.1.1.3.1 Truth Tables真值表 713
6.1.1.3.2 Example1示例1 713
6.1.1.3.3 Example2示例2 715
6.1.2 Add加 715
6.1.3 Subtract减 722
6.1.4 Multiply乘 724
6.1.5 Divide除 728
6.1.6 Multiply Divide乘除 733
6.1.7 Modulo模 742
6.1.8 Absolute Difference绝对差 747
6.1.9 And与 750
6.1.10 Not非 755
6.1.11 Not And与非 756
6.1.12 Or或 759
6.1.13 Not Or或非 761
6.1.14 Exclusive Or异或 764
6.1.15 Not Exclusive Or异或非 768
6.1.16 Logical Difference逻辑差 770
6.1.17 Mask掩模 772
6.2 Color Plane Extraction颜色平面提取 776
6.2.1 Extract Color Plane提取颜色平面选项卡 777
6.2.2 Red Plane红色平面 779
6.2.3 Green Plane绿色平面 781
6.2.4 Blue Plane蓝色平面 782
6.2.5 Hue Plane色调平面 782
6.2.6 Saturation Plane饱和度平面 788
6.2.7 Luminance Plane亮度平面 790
6.2.8 Value Plane值平面 791
6.2.9 Intensity Plane强度平面 792
6.3 Color Threshold颜色阈值 795
6.3.1 Main主体选项卡 797
6.3.2 Color Threshold颜色阈值选项卡 798
6.3.3 颜色阈值实例 804
6.4 Color Classification颜色分类 810
6.4.1 Main主体选项卡 812
6.4.2 Color Classification Training Interface颜色分类训练接口程序 817
6.4.2.1 菜单按钮布局 822
6.4.2.2 Batch Training批量训练 829
6.4.2.3 Batch Classification批量分类 844
6.4.2.4 Training Summary训练总结 846
6.4.2.5 Add Samples添加样本 847
6.4.2.6 Classify分类 859
6.4.2.7 Testing the Classifier测试分类器 860
6.4.2.8 Options选项 863
6.4.2.9 Color Vector颜色向量 877
6.4.2.10 Edit Classifier编辑分类器 884
6.4.3 颜色分类官方示例 893
6.5 Color Segmentation颜色分割 900
6.5.1 Main主体选项卡 903
6.5.2 Settings设置选项卡 908
6.5.3 Pixel Mapping像素映射选项卡 916
6.5.4 颜色分类实例 917
6.6 Color Matching颜色匹配 920
6.6.1 Main主体选项卡 922
6.6.2 Template模板选项卡 923
6.6.3 Settings设置选项卡 930
6.6.4 Results结果 931
6.6.5 颜色匹配实例 932
6.7 Color Location颜色定位 937
6.7.1 Main主体选项卡 940
6.7.2 Template模板选项卡 940
6.7.3 Settings设置选项卡 945
6.7.4 Results结果 946
6.7.5 颜色定位实例 946
6.8 Color Pattern Matching颜色模式匹配 947
6.8.1 Main主体选项卡 949
6.8.2 Template模板选项卡 951
6.8.3 Settings设置选项卡 954
6.8.4 Results结果 957
6.8.5 颜色模式匹配实例 958
6.9 Object Tracking目标跟踪（参考9.8 Object Tracking） 960
第7章 Processing Functions: Grayscale处理函数：灰度 960
7.1 Lookup Table查找表 962
7.1.1 Lookup Table查找表选项卡 967
7.1.2 Equalize均衡 968
7.1.3 Reverse反转 969
7.1.4 Logarithmic对数 970
7.1.5 Exponential指数 972
7.1.6 Square平方 974
7.1.7 Square Root平方根 975
7.1.8 Power X幂X 975
7.1.9 Power 1/X幂1/X 977
7.1.10 查找表实例 978
7.2 Filters滤波器 987
7.2.1 Filters滤波器选项卡 989
7.2.2 Smoothing-Low Pass平滑-低通 990
7.2.3 Smoothing-Local Average：平滑-局部平均 995
7.2.4 Smoothing-Gaussian平滑-高斯 1001
7.2.5 Smoothing-Median平滑-中值 1003
7.2.6 Edge Detection-Laplacian边缘检测-拉普拉斯 1006
7.2.7 Edge Detection-Differentiation边缘检测-微分 1015
7.2.8 Edge Detection-Prewitt边缘检测-普瑞维特 1016
7.2.9 Edge Detection-Sobel边缘检测-索贝尔 1021
7.2.10 Edge Detection-Roberts边缘检测-罗伯茨 1024
7.2.11 Edge Detection-Canny边缘检测-坎尼 1027
7.2.12 Edge Detection-Gradient边缘检测-梯度 1033
7.1.13 Edge Detection-Sigma边缘检测-西格玛 1034
7.2.14 Convolution-Highlight Details卷积-高亮细节 1035
7.2.15 Convolution-Custom卷积-自定义 1037
7.3 Gray Morphology灰度形态学 1040
7.3.1 Gray Morphology灰度形态学选项卡 1043
7.3.2 Dilate膨胀 1044
7.3.3 Erode腐蚀 1049
7.3.4 Close闭 1052
7.3.5 Open开 1055
7.3.6 Proper Close适当闭 1059
7.3.7 Proper Open适当开 1061
7.3.8 Auto Median自动中值 1064
7.4 Gray Morphology Reconstruction灰度形态学重建 1067
7.4.1 Gray Morphology Reconstruction灰度形态学重建选项卡 1075
7.4.2 灰度形态学重建实例 1093
7.5 FFT Filter快速傅立叶变换滤波器 1096
7.5.1 FFT Filter快速傅立叶变换选项卡 1097
7.6 Threshold阈值 1107
7.6.1 Main主体选项卡 1107
7.6.2 Threshold阈值选项卡 1109
7.6.3 Manual Threshold手动阈值 1112
7.6.4 Auto Threshold : Clustering自动阈值：聚类 1115
7.6.5 Auto Threshold : Entropy自动阈值：熵 1124
7.6.6 Auto Threshold : Metric自动阈值：度量 1128
7.6.7 Auto Threshold : Moments自动阈值：矩 1131
7.6.8 Auto Threshold : Interclass Variance自动阈值：类间方差 1135
7.6.9 Local Thresholding: Niblack局部阈值：尼布拉克 1138
7.6.10 Local Thresholding: Background Correction局部阈值：背景校正 1144
7.6.11 Local Thresholding: Sauvola局部阈值：绍沃拉 1148
7.6.12 Local Threshold : Modified Sauvola局部阈值：改进绍沃拉 1153
7.6.13 阈值需要考虑的问题 1158
7.7 Watershed Segmentation分水岭分割 1158
7.7.1 形态学分割 1158
7.7.2 分水岭变换 1160
7.7.3 Watershed Segmentation分水岭分割函数 1162
7.7.4 Watershed Segmentation分水岭分割选项卡 1165
7.7.5 Watershed Segmentation分水岭分割实例 1166
7.8 Operators运算符 1177
7.8.1 Operators运算符选项卡 1179
7.8.2 Add加 1180
7.8.3 Subtract减 1182
7.8.4 Multiply乘 1184
7.8.5 Divide除 1185
7.8.6 Multiply Divide乘除 1186
7.8.7 Modulo模 1188
7.8.8 And与 1190
7.8.9 Not And与非 1191
7.8.10 Or或 1192
7.8.11 Not Or或非 1193
7.8.12 Exclusive Or异或 1195
7.8.13 Not Exclusive Or异或非 1196
7.8.14 Logical Difference逻辑差 1197
7.8.15 Mask掩模 1198
7.8.16 Average平均值（旧版） 1200
7.8.17 Min最小值（旧版） 1202
7.8.18 Max最大值（旧版） 1203
7.8.19 Clear if <小于清除（旧版） 1204
7.8.20 Clear if < or =小于等于清除（旧版） 1205
7.8.21 Clear if =等于清除（旧版） 1206
7.8.22 Clear if > or =大于等于清除（旧版） 1207
7.8.23 Clear if >大于清除（旧版） 1208
7.9 Conversion转换 1210
7.9.1 Conversion转换选项卡 1211
7.9.2 转换函数实例 1214
7.10 Quantify量化 1226
7.10.1 Quantify量化选项卡 1227
7.10.2 量化实例 1229
7.11 Centroid质心 1230
7.11.1 Centroid质心选项卡 1232
7.11.2 质心实例 1233
7.12 Detect Texture Defects检测纹理缺陷 1237
7.12.1 什么时候使用纹理缺陷检测 1238
7.12.2 从纹理缺陷检测中期望得到什么 1238
7.12.3 Main主体选项卡 1240
7.12.4 Segmentation分割选项卡 1243
7.13 NI Texture Training Interface纹理训练接口程序 1253
7.13.1 纹理训练接口程序菜单按钮布局 1256
7.13.2 Defect Characterization缺陷特征 1259
7.13.3 Texture Classifier纹理分类器 1263
7.13.4 纹理缺陷检测的深入探讨 1276
7.13.4.1 Wavelet Frame Decomposition小波帧分解 1276
7.13.4.2 Wavelet Types小波类型 1279
7.13.4.3 Statistical Feature Extraction统计特征提取 1280
7.13.4.4 Gray-Level Co-Occurrence Matrix(GLCM)灰度共生矩阵 1280
7.13.4.5 Haralick Feature Extraction Haralick特征提取 1281
7.13.4.6 Support Vector Machine Classifier支持向量机分类器 1282
第8章 Processing Functions: Binary处理函数：二值 1283
8.1 Basic Morphology基础形态学 1283
8.1.1 Basic Morphology基础形态学选项卡 1285
8.1.2 Erode objects腐蚀目标 1289
8.1.3 Dilate objects膨胀目标 1292
8.1.4 Open objects开目标 1294
8.1.5 Close objects闭目标 1295
8.1.6 Proper Open适当开 1296
8.1.7 Proper Close适当闭 1297
8.1.8 Gradient In梯度内 1298
8.1.9 Gradient Out梯度外 1300
8.1.10 Auto Median自动中值 1304
8.1.11 Thick粗化 1305
8.1.12 Thin细化 1309
8.1.13 Hit-Miss Function击中击不中函数 1311
8.2 Advanced Morphology高级形态学 1312
8.2.1 Advanced Morphology高级形态学选项卡 1314
8.2.2 Remove small objects删除小目标 1317
8.2.3 Remove large objects删除大目标 1323
8.2.4 Remove border objects删除边界目标 1326
8.2.5 Fill holes填洞 1329
8.2.6 Convex Hull凸包 1331
8.2.7 Skeleton骨架 1334
8.2.8 Separate objects分割目标 1340
8.2.9 Label objects标签目标 1342
8.2.10 Distance距离 1345
8.2.11 Danielsson丹尼尔森 1350
8.2.12 Segment image分割图像 1353
8.3 Binary Morphology Reconstruction二值形态学重建 1356
8.3.1 Binary Morphology Reconstruction二值形态学重建选项卡 1358
8.3.2 二值形态学重建用方法 1360
8.3.3 二值形态学重建实例 1363
8.4 Particle Filter粒子滤波器 1366
8.4.1 Particle Filter粒子滤波器选项卡 1368
8.4.2 Particle Filter粒子滤波器实例 1371
8.5 Binary Image Inversion二值图像反转 1374
8.5.1 Invert Binary Image反转二值图像选项卡 1375
8.5.2 二值图像反转函数的作用 1378
8.6 Particle Analysis粒子分析 1381
8.6.1 Particle Analysis选项卡 1383
8.6.2 Particle Measure粒子测量 1388
8.6.2.1 粒子测量概念 1388
8.6.2.2 粒子测量项目 1389
8.6.2.3 Particle Concepts粒子概念 1390
8.6.2.4 Particle Holes粒子孔洞 1392
8.6.2.5 Coordinates坐标 1393
8.6.2.6 Lengths长度 1394
8.6.2.7 Ellipses椭圆 1396
8.6.2.8 Rectangles矩形 1396
8.6.2.9 Hydraulic Radius水力半径 1397
8.6.2.10 Areas面积 1397
8.6.2.11 Image Area图像面积 1397
8.6.2.12 Quantities数量 1398
8.6.2.13 Angles角度 1398
8.6.2.14 Ratios比率 1399
8.6.2.15 Factors系数 1399
8.6.2.16 Sums和 1400
8.6.2.17 Moments矩 1400
8.6.3 粒子分析实例 1402
8.7 Shape Matching形状匹配 1404
8.7.1 Template模板选项卡 1405
8.7.2 形状匹配实例 1409
8.7.3 均衡化二值图像形状匹配 1417
8.8 Circle Detection圆检测 1421
8.8.1 Circle Detection选项卡 1422
8.8.2 圆检测实际应用 1426
第9章 Processing Functions: Machine Vision处理函数：机器视觉 1429
9.1 Edge Detector边缘检测器 1430
9.1.1 Edge Detection边缘检测 1431
9.1.2 什么时候可以使用边缘检测 1431
9.1.2.1 Gauging测量 1432
9.1.2.2 Detection检测 1432
9.1.2.3 Alignment对齐 1433
9.1.3 Edge Detection Concepts边缘检测概念 1434
9.1.3.1 Definition of an Edge边缘的定义 1434
9.1.3.2 Characteristics of an Edge边缘特征 1434
9.1.3.3 Edge Detection Methods边缘检测方法 1436
9.1.4 Extending Edge Detection to 2D Search Regions边缘检测扩展到二维搜索区域 1441
9.1.4.1 Rake耙子 1442
9.1.4.2 Spoke辐条 1442
9.1.4.3 Concentric Rake同心耙子 1443
9.1.5 Finding Straight Edges查找直边 1444
9.1.5.1 Rake-Based Methods基于耙子的方法 1444
9.1.5.2 Hough-Based Methods基于霍夫的方法 1446
9.1.5.3 Projection-Based Methods基于投影的方法 1448
9.1.5.4 Straight Edge Score直边分数 1449
9.1.6 Main主体选项卡 1449
9.1.7 Edge Detector边缘检测器选项卡 1451
9.1.7.1 Advanced Edge Tool高级边缘工具 1451
9.1.7.2 Simple Edge Tool简单边缘工具 1463
9.1.8 边缘检测器实例 1468
9.1.9 边缘检测器用于二值图像 1469
9.1.10 边缘检测器用于标定图像 1476
9.2 Find Straight Edge查找直边 1479
9.2.1 Main主体选项卡 1481
9.2.2 Settings设置选项卡 1484
9.2.3 Advanced高级选项卡 1498
9.2.4 Result结果选项卡 1499
9.2.5 查找直边应用实例 1501
9.3 Advanced Straight Edge高级直边 1503
9.3.1 Main主体 1505
9.3.2 Edge Detector Settings边缘检测器设置 1508
9.3.3 Straight Edge Settings直边设置选项卡 1535
9.3.4 Result结果选项卡 1542
9.3.5 高级直边实例 1543
9.4 Find Circular Edge查找圆边 1547
9.4.1 Main主体选项卡 1549
9.4.2 Settings设置选项卡 1552
9.4.3 Advanced高级选项卡 1558
9.4.4 Result结果选项卡 1559
9.4.5 查找圆边实例 1560
9.5 Max Clamp最大夹钳 1564
9.5.1 Main主体选项卡 1569
9.5.2 Settings设置选项卡 1571
9.5.3 最大夹钳实例 1591
9.6 Clamp(Rake)夹钳（耙子） 1592
9.6.1 Main主体选项卡 1595
9.6.2 Clamp夹钳设置选项卡 1596
9.6.3 夹钳（耙子）实例 1609
9.7 Pattern Matching模式匹配 1614
9.7.1 模式匹配介绍 1618
9.7.2 模式匹配技术 1620
9.7.3 深入了解归一化互相关 1629
9.7.4 Main主体选项卡 1630
9.7.5 NI Vision Template Editor视觉模板编辑器 1632
9.7.5.1 视觉助手中的视觉模板编辑器 1633
9.7.5.2 独立视觉模板编辑器 1643
9.7.6 Specifications规格选项卡 1673
9.7.7 Options选项 1692
9.7.7.1 Correlation - Low Discrepancy Sampling相关-低差异采样 1698
9.7.7.2 Correlation - Grayscale Value Pyramid and Gradient Pyramid相关-灰度值金字塔和梯度金字塔 1700
9.7.7.3 Geometric Matching几何匹配 1704
9.7.8 模式匹配例子 1712
9.8 Object Tracking目标跟踪 1717
9.8.1 Main主体选项卡 1720
9.8.2 NI Object Tracking Training Interface目标跟踪训练接口程序 1723
9.8.3 Objects目标选项卡 1748
9.8.4 Settings设置选项卡 1752
9.8.5 目标跟踪实例 1762
9.8.6 导出LabVIEW VI 1772
9.9 Contour Analysis轮廓分析 1775
9.9.1 轮廓分析介绍 1775
9.9.2 Main主体选项卡 1780
9.9.3 Extract Contour提取轮廓选项卡 1785
9.9.4 Analyze Curvature分析曲率选项卡 1800
9.9.5 Compare Contours比较轮廓选项卡 1804
9.9.5.1 To Fitted Contour与拟合轮廓比较 1805
9.9.5.2 To Template Contour与模板轮廓比较 1809
9.9.6 轮廓分析实例 1816
9.10 Shape Detection形状检测 1821
9.10.1 Main主体选项卡 1824
9.10.2 Curve Settings曲线设置选项卡 1826
9.10.3 Shape形状选项卡 1829
9.10.4 Settings设置选项卡 1834
9.10.5 形状检测实例 1847
9.11 Map Defects映射缺陷 1849
9.11.1 Main主体选项卡 1852
9.11.2 Specifications规格选项卡 1854
9.11.3 Options选项 1856
9.11.3.1 Correlation - Low Discrepancy Sampling相关-低差异采样 1860
9.11.3.2 Correlation - Grayscale Value Pyramid and Gradient Pyramid相关-灰度值金字塔和梯度金字塔 1861
9.11.3.3 Geometric Matching几何匹配 1863
9.11.4 映射缺陷检测实例 1865
9.12 Caliper卡尺 1873
9.12.1 Caliper卡尺选项卡 1878
9.12.2 Distance距离 1881
9.12.3 Mid Point中点 1883
9.12.4 Perpendicular Projection垂直投影 1883
9.12.5 Lines Intersection直线交点 1885
9.12.6 Angle from Horizontal水平角度 1886
9.12.7 Angle from Vertical垂直角度 1889
9.12.8 Angle Defined by 3 Points由3点定义的角度 1891
9.12.9 Angle Defined by 4 Points由4点定义的角度 1892
9.12.10 Bisecting Line平分线 1894
9.12.11 Mid Line中线 1898
9.12.12 Center of Mass质心 1898
9.12.13 Area面积 1900
9.12.14 Line Fit直线拟合 1905
9.12.15 Circle Fit圆拟合 1911
9.12.16 Ellipse Fit椭圆拟合 1915
9.12.17 卡尺实例 1916
9.13 Feature Detection特征检测 1921
9.13.1 Main主体选项卡 1923
9.13.2 Feature Detection特征检测选项卡 1926
第10章 Processing Functions:Identification处理函数：识别 1936
10.1 OCR/OCV光学字符识别/光学字符验证 1936
10.1.1 OCR介绍 1936
10.1.2 Main主体选项卡 1946
10.1.3 Train训练选项卡 1951
10.1.4 NI OCR Training Interface光学字符识别训练接口程序 1955
10.1.4.1 菜单按钮布局 1956
10.1.4.2 Train/Read训练/读取 1960
10.1.4.2.1 Threshold阈值 1961
10.1.4.2.2 Advanced Threshold高级阈值 1968
10.1.4.2.3 Size & Spacing大小和间距 1973
10.1.4.2.4 Read Options读取选项 1978
10.1.4.2.5 Results结果 1980
10.1.4.3 Edit Character Set File编辑字符集文件 1989
10.1.5 Threshold阈值选项卡 1995
10.1.6 Size大小选项卡 1999
10.1.7 Read Options读取选项 2001
10.1.8 字符识别实例 2007
10.2 Particle Classification粒子分类 2011
10.2.1 分类介绍 2011
10.2.2 训练分类器 2011
10.2.3 分类样本-二值粒子分类 2012
10.2.4 分类样本-颜色分类 2016
10.2.5 分类方法- Nearest Neighbor最近邻 2019
10.2.6 分类方法- Support Vector Machines支持向量机 2021
10.2.7 自定义分类器 2024
10.2.8 深入探讨 2025
10.2.9 Main主体选项卡 2028
10.2.10 Train训练选项卡 2034
10.2.11 NI Particle Classification Training Interface粒子分类训练接口程序 2037
10.2.11.1 菜单按钮布局 2040
10.2.11.2 Preprocessing预处理 2047
10.2.11.3 Add Samples添加样本 2054
10.2.11.4 Engine Options引擎选项 2062
10.2.11.5 Particle Classifier Options粒子分类器选项 2062
10.2.11.6 Classify分类 2063
10.2.11.7 Edit Classifier编辑分类器 2066
10.2.12 Threshold阈值选项卡 2072
10.2.13 Options选项卡 2073
10.2.14 Parameters参数选项卡 2078
10.2.15 粒子分类实例 2081
10.3 Barcode Reader条码阅读器 2085
10.3.1 仪器阅读器简介 2085
10.3.2 仪表函数 2085
10.3.3 LCD函数 2091
10.3.4 条码函数 2092
10.3.5 Main主体选项卡 2093
10.3.6 Read 1D Barcode读取一维条码选项卡 2106
10.3.7 Results结果选项卡 2113
10.3.8 条码阅读器NI官方示例 2120
10.4 2D Barcode Reader二维码阅读器 2129
10.4.1 二维码识别的要求 2130
10.4.2 Data Matrix数据矩阵 2130
10.4.2.1 质量分级 2131
10.4.2.1.1 ISO16022分级标准 2132
10.4.2.1.2 ISO 15415分级标准 2135
10.4.2.1.3 AIM DPM分级标准 2137
10.4.3 PDF417 2139
10.4.4 QR码 2140
10.4.4.1 微型QR码 2141
10.4.5 Main主体选项卡 2141
10.4.6 Settings设置选项卡 2150
10.4.6.1 Data Matrix设置选项卡 2150
10.4.6.2 PDF417设置选项卡 2206
10.4.6.3 QR Code设置选项卡 2208
10.4.7 Grading分级 2214
10.4.8 图像中包含多个二维码如何读取 2219
10.4.9 彩色二维码变形二维码如何读取 2221
第11章 视觉助手应用实例大全 2227
11.1 光盘表面划痕检测 2227
11.2 IC引脚间距测量 2230
11.3 字符正反检测 2237
11.4 Mark点定位 2242
11.5 线宽尺寸测量 2246
11.6 LED杯底位置与方向检测 2251
11.7 轴承表面缺口检测 2254
11.8 保险丝有无检测 2258
11.9 编带机元件方向判断 2264
11.10 手机摄像头对位 2269
11.11 晶片划痕检测 2276
11.12 螺孔有无攻牙 2280
11.13 异形元件定位 2287
11.14 小金属件正反检测 2292
11.15 药品有无检测 2298
11.16 二维码识别 2300
11.17 轴尺寸测量 2303
11.18 PCB板上元件有无判断 2306
11.19 USB接口弹片高度测量 2313
11.20 排线数量与线序检测 2318
11.21 玻璃板上的字符 2323
11.22 IC OCR较差质量 2326
11.23 胶量检测 2335
11.24 轴承滚珠数量检测 2342
11.25 摄像头上透镜方向判断 2347
11.26 白色丝带上油渍 2358
10.27 手机外壳螺丝有无 2361
11.28 电容正负极判断 2365
11.29 手机屏幕尺寸测量 2374
11.30 金属件变形和污渍检测 2383
第12章 LabVIEW集成视觉助手 2398
12.1 LabVIEW调用Vision Assistant Express VI 2398
12.1.1 Dialog Box Options对话框选项 2399
12.1.2 Block Diagram Inputs程序框图输入 2399
12.1.3 Block Diagram Outputs程序框图输出 2400
12.1.4 LabVIEW中调用视觉助手快速VI方法 2400
12.2 调用VDM函数的视觉助手步骤导出VI后的优化 2409
12.3 调用IVA函数的视觉助手步骤导出VI后的优化 2420
NI Vision工具包里还包含了许多其他没有出现在视觉助手中的函数，如各种训练函数，如模式匹配、OCR训练，或者一些辅助的功能函数，如ROI转换为特定形状，或者其他一些测试测量函数，如环形耙子等。这些函数，在您学会了视觉助手后，并且能利用视觉助手生成VI编写一定的图像处理软件时，回过头再来了解这些函数时，将变得非常简单。因此建议读者从视觉助手开始，学习一些最常用的图像处理方法后，再去深入了解一些其他的图像方法，这样对于您的帮助可能是巨大的。NI提供视觉助手的目的，也是在于帮助工程人员能够快速的解决测试测量任务，而不是花大量的时间用于编写代码上。
上一版视觉助手PDF教程是基于视觉助手2012版创作的。视频教程则是基于视觉助手2017版录制的。NI视觉从2018版开始，界面风格发生了一定的变化。各个函数的图标变成了扁平化的蓝色系风格。同时相较于之前的版本，部分函数修正了一些内容或参数有所变化，例如模式匹配中将几何匹配也包含在内了，而不再设置独立的几何匹配函数，这些会做一些修正。另外也新增了如目标跟踪等函数，新增的函数也将增加介绍。
NI视觉软件官方更新比较缓慢，或者说NI都不是很重视图像处理软件的开发。VDM模块的功能更新也非常缓慢。在教程修正时的VDM虽然已经更新到2023Q1版（视觉助手是VDM下的辅助工具，同步更新到2023Q1版本），但是其实和VDM2020SP1并没有太大的差别。最近几年的更新，主要是面向嵌入式方面的更新。在Windows下的视觉助手，基本上是没有差别的。
视觉助手2023Q1支持的操作系统是Windows 11、Windows 10、Windows Server 2022、Windows Server 2019、Windows Server 2016等（仅64位系统，不再支持32位系统），不再支持Windows 7。而视觉助手2020SP1则是最后一个支持Windows 7的版本。因为在Windows 10中，QQ等软件的截图功能，查找软件窗口时会将软件的左、下、右自动放大到截取窗口的阴影区域（Windows 10的特效），截取的图像左、下、右会有背景干扰，尝试了很多方法和截图软件，效果都不是很好；而在Windows 7中截图则没有这样的问题。而且作者当前主要办公电脑，仍然是Windows 7系统，所以安装的也仍然还是VDM2020。加上视觉助手2023Q1对于视觉助手2020SP1没有什么功能增加修改，界面也基本上差不多，所以本教程仍然将以视觉助手2020SP1版本为主。如果遇到有Bug的函数，会验证一下视觉助手2023中是否有更新解决（通常都不会解决，有些问题都出现很多年了，也没有工程师来更新）。而像视觉助手2020SP2、2021、2022Q3等版本，将不会介绍这些版本。因为一台电脑只能有一个VDM版本，要验证就得在不同的电脑或多系统中安装，也比较麻烦。而本身这些版本也没有什么差别，就不再去介绍这些版本了。
在作品快要创作完成时，NI更新了VDM2024Q1，同步更新了视觉助手Vision Assistant 2024Q1，所以这里也同样看一下视觉助手2024Q1版本有没有更新变化。
楼主
