石鑫华视觉供应运动控制卡 雷赛 DMC2610

一个好人

雷赛DMC2610 6轴运动控制卡

特性

采用二个68针高密度SCSI插座，使6个电机控制引出线只占用一个PC机插槽位置
32位2.2版PCI总线，33MHz
脉冲输出频率高达5MHz
6种脉冲/方向输出模式：Pulse/DIR、CW/CCW等
2—4轴硬件直线插补，任意2轴软件圆弧插补
交流伺服电机接口专用信号
6轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
16路通用数字输入/14路通用数字输出
梯形速度曲线、S形速度曲线
一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴

概述

高性能6轴运动控制卡
DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴伺服或步进电机。它与雷泰的DMC1000系列产品相比，具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

直线和圆弧插补
DMC2610提供了2轴，3轴和4轴直线插补函数，任意2轴圆弧插补。直线插补功能均由硬件实现，故插补速度快。
连续插补运动
DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的6个轴或多块DMC2210和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

应用范围

电子产品加工、装配设备，包括：影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人，特殊数控机床

软件支持

Windows平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/WIN7
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具
MOTION2210演示软件
MOTION2210演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统

技术规格—运动控制参数

控制轴数         6轴
PC机同时工作的运动控制卡数   8块
最大脉冲频率         5MHz
脉冲信号输出类型         差分信号；单端信号
脉冲信号模式         脉冲/方向；双脉冲
位置范围         -134217728—+134217727（28位）
编码器信号输入数         6个
编码器用计数器长度     28位有符号
编码器输入频率     1MHz（4倍频后为4MHz）

技术规格—数字I/O参数

增量编码器信号     EA，EB
编码器零位信号     EZ
位置锁存输入信号         LTC
位置比较输出信号         CMP
机械限位、减速、原点信号         ±EL，SD，ORG
伺服电机接口信号         INP，ALM，ERC，SVON，RDY
手摇脉冲发生器信号输入     PA，PB
同步开始/结束、同时减速信号   STA，STP，CSD

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